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Erweiterte Geräteinformationen
8110:3A
Select info data 2
8110:49
Halt ramp deceleration
8110:50
Following error window
8110:51
Following error time out
8110:52
Fault reaction option code
8110:54
Feature bits
8110:57
Position loop velocity feed for-
ward gain
8110:58
Select info data 3
8110:59
Error suppression mask
8110:62
Position loop deadband win-
dow
8110:66
Enable cogging torque com-
pensation
8110:6D
Torque feed forward gain
8110:6E
Torque feed forward filter time Interne Drehmomentvorsteuerung: Filterzeit
8110:6F
Torque offset
8110:70
Torque limitation option code Erlaubte Werte:
76
Erlaubte Werte:
• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 16: I2T Brake Chopper
Verzögerung der Drehzahl-Halterampe.
Einheit: 0,1 rad / s²
Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
0xFFFFFFFF (-1
) = Schleppabstandsüberwachung
dez
aus.
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung
ein.
Schleppabstandsüberwachung: Timeout.
Einheit: ms
Ist der Schleppfehler größer als das Schleppfehler-
fenster, für eine Zeit, die größer ist als der Timeout,
führt das zu einer Fehlerreaktion.
Erlaubte Werte:
• 0: Disable drive function, motor is free to rotate
• 1: Slow down on slow down ramp
Skalierungsfaktor für die Geschwindigkeitsvorsteue-
rung aus dem Lageinterpolator.
Erlaubte Werte:
• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 16: I2T Brake Chopper
Totzonenfenster des Positionsreglers.
Einheit: Inkremente
Cogging-Kompensation aktivieren.
Interne Drehmomentvorsteuerung: Skalierungsfaktor UINT32
Drehmoment-Offset.
Der Wert ist in Tausendstel des Nennstroms angege-
ben.
• 0: VeloLimitHasNoEffect
• 1: TorqueMightBeReducedToZero
• 2: TorqueMightBeReducedToRampPosNeg
• 3:
TorqueMightBeReducedToRampPosMaxTorque
Neg
• 4:
TorqueMightBeReducedToMaxTorquePosNeg
Version: 1.0
UINT8
RW
0x04 (4
UINT32
RW
0x0000F570
(62832
UINT32
RW
0xFFFFFFFF
(-1
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT8
RW
0x64 (100
UINT8
RW
0x07 (7
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
BOOLEAN
RW
0x01 (1
RW
0x00000064
(100
dez
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
INT16
RW
0x0000 (0
INT8
RW
0x00 (0
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
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