Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.6.3 Optimierung des Positionsreglers .................................................................................... 48
8 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 49
8.1 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................... 49
8.2 Regler-Betriebsart ........................................................................................................................... 51
8.2.1 CSP.................................................................................................................................. 51
8.2.2 CSV.................................................................................................................................. 53
8.2.3 CST .................................................................................................................................. 53
8.2.4 CSTCA ............................................................................................................................. 53
8.3 Elektronisches Typenschild von Motoren........................................................................................ 54
8.4 Der Parameter „NC Feed constant" ................................................................................................ 55
8.5 Diagnose ......................................................................................................................................... 56
8.5.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ..................................................................... 56
8.5.2 Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen ...................................... 65
9 Erweiterte Geräteinformationen ............................................................................................................ 66
9.1 Reglerstruktur.................................................................................................................................. 66
9.2 CoE-Parameter ............................................................................................................................... 67
9.2.1 Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 67
9.2.2 Konfigurationsdaten herstellerspezifisch.......................................................................... 81
9.2.3 Kommando-Objekt ........................................................................................................... 84
9.2.4 Eingangsdaten ................................................................................................................. 85
9.2.5 Ausgangsdaten ................................................................................................................ 92
9.2.6 Informationsdaten, Diagnosedaten .................................................................................. 98
9.2.7 Standardobjekte ............................................................................................................. 106
10 Zubehör .................................................................................................................................................. 140
11 Anhang ................................................................................................................................................... 141
11.1 Ausgabestände der Dokumentation .............................................................................................. 141
11.2 Entsorgung .................................................................................................................................... 142
11.3 Support und Service...................................................................................................................... 143
4 Version: 1.0 ELM72xx