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Index 1C32 SM output parameter
Index
Name
(hex)
1C32:0
SM output parameter
1C32:01
Sync mode
1C32:02
Cycle time
1C32:03
Shift time
1C32:04
Sync modes supported
1C32:05
Minimum cycle time
1C32:06
Calc and copy time
1C32:07
Minimum delay time
1C32:08
Get Cycle Time
1C32:09
Maximum delay time
1C32:0A
Sync0 Cycle Time
1C32:0B
SM event missed counter
1C32:0C
Cycle exceeded counter
1C32:0D
Shift too short counter
1C32:20
Sync error
ELM72xx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0 / SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 =
1: Free Run wird unterstützt
Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-
Mode)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Be-
schreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09,
1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal
gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut ge-
messen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIO-
NAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der
nächste Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0
und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
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