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Index 1018 Identity
Index
Name
(hex)
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
1)
Der Default-Wert von „Product code" ist je nach Produkt unterschiedlich:
• ELM7211-0010: 0x502274B9 (1344435385
• ELM7212-0010: 0x502274C9 (1344435401
• ELM7221-0010: 0x50227559 (1344435545
• ELM7222-0010: 0x50227569 (1344435561
• ELM7231-0010: 0x502275F9 (1344435705
Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code
Index
Name
(hex)
10E2:0
Manufacturer-specific Identifi-
cation Code
10E2:01
SubIndex 001
Index 10F0 Backup parameter handling
Index
Name
(hex)
10F0:01
Checksum
Index 10F8 Timestamp Object
Index
Name
(hex)
10F8:0
Timestamp Object
Index 1420 DMC RxPDO-Par Outputs Ch.1
Index
Name
(hex)
1420:0
DMC RxPDO-Par Outputs
Ch.1
1420:06
Exclude RxPDOs
Index 1421 DMC RxPDO-Par Outputs 32 Bit Ch.1
Index
Name
(hex)
1421:0
DMC RxPDO-Par Outputs 32
Bit Ch.1
1421:06
Exclude RxPDOs
ELM72xx
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmen-
nummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
Bedeutung
Bedeutung
Checksumme über alle Backup-Entries des
EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 33
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 33 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 34
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit
RxPDO 34 übertragen werden dürfen
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
1)
UINT32
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT64
RO
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
OCTET-
RO
21 16
STRING[2]
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
OCTET-
RO
20 16
STRING[2]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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