Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 74

Erweiterte Geräteinformationen
Index 8100 FB Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8100:0 FB Settings Ch.2
8100:02 Referenced
8100:0D Offset position actual value
source
8100:11 Device type
1)
8100:12 Singleturn bits
1)
8100:13 Multiturn bits
8100:14 Observer bandwidth
8100:15 Observer feed-forward
8100:17 Position offset
1)
Es handelt sich nur um die Darstellung der Position im PDO, die physikalische Auflösung des Feedback ist
hiervon unberührt.
Index 8101 FB Touch probe Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8101:0 FB Touch probe Settings
Ch.2
8101:11 Touch probe 1 source
8101:12 Touch probe 2 source
74
Bedeutung
Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.
Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Mo-
tor mit einer abweichenden Seriennummer erkannt
wird oder wenn es sich um ein Singleturn Feedback
handelt.
erlaubte Werte:
• 0: Offset disabled
• 1: Encoder memory
• 2: Drive memory
Anzahl der Singleturn-Bits.
Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits
muss 32 sein.
Anzahl der Multiturn-Bits.
Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits
muss 32 sein.
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
Lastverhältnis [%] zwischen interner Rotorträgheit
des Motors und der Gesamtträgheit des angetriebe-
nen Systems.
Lastverhältnis = internes Trägheitsmoment / (internes
Trägheitsmoment + Massenträgheitsmoment der
Last).
Beispiele:
100 % = Lastfrei
50 % = Die Massenträgheitsmomente von Antrieb
und Abtrieb sind gleich
Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Ge-
bers subtrahiert.
Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben wer-
den.
Dieses Objekt bildet den Wert des 'Drive Memory'
(siehe 8100:0D) ab; der 'Encoder Memory' kann über
dieses Objekt nicht beeinflusst/gelesen werden.
Bedeutung
Erlaubte Werte:
1: Touch probe input 1
Erlaubte Werte:
2: Touch probe input 2
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
UINT32 RW 0x00000605
(1541
dez
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
UINT16 RW 0x01F4
(500
dez
UINT8 RW 0x64 (100
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
INT16 RW 0x0001 (1
INT16 RW 0x0002 (2
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez