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7.6
Regleroptimierung
Sie können die Reglerstruktur im Drive Manager 2 anzeigen lassen, indem Sie das Menü „Tune Drive"
auswählen. Klicken Sie auf einzelne Elemente in der Reglerstruktur, um deren interne Struktur anzuzeigen.
In der Werkseinstellung ist die Betriebsart CSP eingestellt. In dieser Betriebsart sind drei Regler aktiv:
• Stromregler
• Drehzahlregler
• Positionsregler
Die folgenden Kapitel beschreiben die Optimierung der einzelnen Regler in der Betriebsart CSP.
Weitere Informationen zu den Betriebsarten finden Sie im Kapitel Regler-Betriebsart [} 51].
7.6.1
Optimierung des Stromreglers
Der Stromregler muss in der Regel nicht optimiert werden.
Die Reglerparameter des Stromreglers werden auf Basis der technischen Daten des Motors ermittelt.
Deshalb sind die Reglerparameter durch das Auslesen des elektronischen Typenschilds in der Regel
ausreichend gut eingestellt.
ELM72xx
Version: 1.0
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
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