Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 102

Erweiterte Geräteinformationen
9109:0A Nominal voltage (rms)
9109:0B Max voltage (rms)
9109:0C Max winding du/dt
9109:0D Max torque
9109:0E Torque constant
9109:0F EMK (rms)
9109:10 Winding resistance Ph-Ph
20°C
9109:11 Ld Ph-Ph
9109:12 Lq Ph-Ph
9109:13 Max speed
9109:14 Moment of inertia
9109:15 T motor warn limit
9109:16 T motor shut down
9109:17 Time constant i2t
9109:18 Motor thermal constant
9109:1B Brake type
9109:1C Min brake voltage
9109:1D Max brake voltage
9109:1E Min brake monitor current
9109:1F Brake holding torque
9109:20 Brake T on
9109:21 Brake T off
9109:22 Brake reduced holding volta-
ge
9109:23 Brake time to red. holding
volt.
9109:24 Motor temp sensor connecti-
on
102
Effektive Nennspannung
Einheit: mV
Maximale Spannung
Einheit: mV
Maximal zulässiger Spannungsanstieg an der Spule
Einheit: kV / s
Maximales Drehmoment
Einheit: mNm
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Gegenspannung
Einheit: mV / (1/min)
Spulenwiderstand
Einheit: mOhm
Induktivität in Flussrichtung
Einheit: 0,1 mH
Induktivität in momentbildende Richtung
Einheit: 0,1 mH
Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min
Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2
Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s
Thermische Zeitkonstante des Motors
Einheit: s
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Version: 1.0
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