Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 61

Text-ID Typ Ort
0x4000 Warnung
0x4001 Warnung System
0x4002 Warnung System
0x4003 Warnung System
0x4004 Warnung System
0x4005 Warnung System
0x4006 Warnung System
0x4007 Warnung System
0x4008 Warnung System
0x4101 Warnung Allgemein
0x4102 Warnung Allgemein
0x417F Warnung Allgemein
0x428D Warnung Allgemein
0x4300 Warnung Encoder
0x4301 Warnung Encoder
0x4302 Warnung Encoder
0x4303 Warnung Encoder
0x4304 Warnung Encoder
0x4400 Warnung Drive
0x4401 Warnung Drive
0x4402 Warnung Drive
0x4405 Warnung Drive
0x4410 Warnung Drive
0x4411 Warnung Drive
0x4412 Warnung Drive
0x4413 Warnung Drive
0x4414 Warnung Drive
ELM72xx
Text Message
Warning: 0x%X, 0x%X, 0x%X
Warning: 0x%X, 0x%X, 0x%X
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d API:%dms) from %d.
%d.%d.%d successful
%s: %s Connection Close (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d
successful
%s: %s Connection (IN:%d OUT:
%d) with %d.%d.%d.%d timed
out
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Error: %u)
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Input Data Size expected:
%d Byte(s) received: %d Byte(s))
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (Output Data Size expected:
%d Byte(s) received: %d Byte(s))
%s: %s Connection Open (IN:%d
OUT:%d) from %d.%d.%d.%d de-
nied (RPI:%dms not supported ->
API:%dms)
Terminal-Overtemperature
Discrepancy in the PDO-Configu-
ration
Warnung: 0x%X, 0x%X, 0x%X
Challenge is not Random
Subincrements deactivated: %d,
%d
Encoder-Warning
Maximum frequency of the input
signal is nearly reached (channel
%d)
Limit counter value was reduced
because of the PDO configuration
(channel %d)
Reset counter value was reduced
because of the PDO configuration
(channel %d)
Drive is not calibrated: %d, %d
Starttype not supported: 0x%X,
%d
Command rejected: %d, %d
Invalid modulo subtype: %d, %d
Target overrun: %d, %d
DC-Link undervoltage (Warning)
DC-Link overvoltage (Warning)
I2T-Model Amplifier overload
(Warning)
I2T-Model Motor overload (War-
ning)
Version: 1.0
Zusätzlicher Kommentar
allgemeine Warnung, Parameter je nach Ereignis. In-
terpretation siehe Gerätedokumentation.
Übertemperatur. Die Innentemperatur der Klemme
überschreitet die parametrierte Warnschwelle.
Die ausgewählten PDOs passen nicht zur eingestellten
Betriebsart.
Beispiel: Antrieb arbeitet im Velocity-Mode. Das Veloci-
ty-PDO ist jedoch nicht in die PDOs gemapped.
Subinkremente deaktiviert (trotz aktivierter Konfigurati-
on)
Allgemeiner Encoderfehler
Maximale Frequenz des Eingangssignals ist bald er-
reicht
Limit-Zählergrenze wurde aufgrund der PDO-Konfigu-
ration reduziert (Kanal %d)
Reset-Zählergrenze wurde aufgrund der PDO-Konfigu-
ration reduziert (Kanal %d)
Antrieb ist nicht kalibriert
Starttyp wird nicht unterstützt
Kommando abgewiesen
Modulo-Subtyp ungültig
Zielposition wird überfahren
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet
die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der
Endstufe wird unterbunden.
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet
die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren
der Endstufe wird unterbunden.
• Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation
betrieben
• Das I2T-Modell des Verstärkers ist falsch
parametriert
• Der Motor wird außerhalb der parametrierten
Nennwerte betrieben.
• Das I2T-Modell des Motors ist falsch parametriert.
Inbetriebnahme
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