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Index 8108 FB OCT Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index
Name
(hex)
8108:0
FB OCT Settings Ch.2
8108:01
Enable auto config
8108:02
Reconfig identical motor
8108:03
Reconfig non-identical motor Bei Austausch nicht-identischer Motoren
1)
Die Klemme prüft anhand des Parameters 9109:04 „Order code", ob der Motor identisch ist.
Index 8110 DRV Amplifier Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index
Name
(hex)
8110:0
DRV Amplifier Settings Ch.2
8110:01
Enable TxPDOToggle
8110:02
Enable input cycle counter
8110:12*
Current loop integral time
8110:13*
Current loop proportional gain Proportionalanteil Stromregler.
8110:14
Velocity loop integral time
8110:15
Velocity loop proportional
gain
8110:17
Position loop proportional
gain
8110:29
Amplifier I2T warn level
8110:2A
Amplifier I2T error level
8110:31
Velocity limitation
8110:33
Stand still window
8110:39
Select info data 1
ELM72xx
Bedeutung
Nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds
wird automatisch konfiguriert.
Bei Austausch identischer Motoren
Einlesen des elektronischen Typenschilds automa-
tisch neu konfiguriert.
8108:01 „Enable auto config" muss TRUE sein.
dem Einlesen des elektronischen Typenschilds auto-
matisch neu konfiguriert.
8108:01 „Enable auto config" muss TRUE sein.
Bedeutung
TxPDO Toggle im Statuswort einblenden (Bit 10).
1: aktiviert
Der Input cycle counter ist ein zwei-Bit-Zähler, der
mit jedem Prozessdatenzyklus bis zum Maximalwert
von 3 inkrementiert wird und danach wieder bei 0 be-
ginnt.
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14
vom Statuswort dargestellt.
Integralanteil Stromregler.
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen.
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen.
Integralanteil Geschwindigkeitsregler.
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler.
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler.
Einheit: (rad/s) / rad
I²T-Modell Warnschwelle.
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle.
Einheit: %
Drehzahlbegrenzung.
Einheit: 1/min
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Erlaubte Werte:
• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 16: I2T Brake Chopper
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
1)
wird nach dem
BOOLEAN
1)
wird nach
BOOLEAN
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
UINT16
UINT16
UINT32
UINT32
UINT32
UINT8
UINT8
UINT32
UINT16
UINT8
Flags
Default
RO
0x03 (3
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x70 (112
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x000A (10
)
dez
RW
0x000A (10
)
dez
RW
0x00000032
(50
)
dez
RW
0x00000096
(150
)
dez
RW
0x0000000A
(10
)
dez
RW
0x50 (80
)
dez
RW
0x69 (105
)
dez
RW
0x000186A0
(100000
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RW
0x02 (2
)
dez
75
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