Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 79

Index 8120 DMC Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8120:0 DMC Settings Ch.2
8120:07 Emergency deceleration
8120:08 Calibration position
8120:09 Calibration velocity (towards
plc cam)
8120:0A Calibration Velocity (off plc
cam)
8120:0E Modulo factor
8120:12 Block calibration torque limit
8120:13 Block calibration stop distan-
ce
8120:14 Block calibration lag threshold Bei Überschreitung dieses Schleppabstandes befin-
8120:15 Target position window
8120:16 Target position monitor time
8120:17 Target position timeout
Index 8121 DMC Features Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8121:0 DMC Features Ch.2
8121:13 Invert calibration cam search
direction
8121:14 Invert sync impulse search di-
rection
8121:19 Calibration cam source
8121:1A Calibration cam active level
8121:1B Latch source
ELM72xx
Bedeutung
Verzögerung für die Nothalterampe. (In ms von der
Motornenndrehzahl bis zum Stillstand)
Einheit: 1 ms
Bei erfolgreicher Referenzfahrt wird die "Actual positi-
on" auf diesen Wert gesetzt.
Geschwindigkeit bei Auffahren auf den Nocken in
10000stel der Motornenndrehzahl.
Geschwindigkeit bei Abfahren vom Nocken in
10000stel der Motornenndrehzahl.
Feedback-Inkremente für eine mechanische Umdre-
hung.
Drehmomentlimitierung zum Auffahren auf den End-
anschlag. In Promille vom Motornennstrom.
Nach Erreichen der Kalibrierposition fährt die Achse
um diese Distanz aus der Endlage heraus.
det sich die Achse in der Endlage.
Zielpositionsfenster:
Das In-Target Bit wird gesetzt, wenn sich die Achse
mindesten für die unter 0x8120:16 eingestellte Zeit
innerhalb dieses Fensters befindet.
siehe 0x8120:15
Einheit: ms
Wenn der Sollwertgenerator seine Endposition er-
reicht hat und die Achse nach Ablauf dieser Zeit nicht
im Zielfenster steht, wird der Auftrag beendet und
das In-Target Bit nicht gesetzt.
Bedeutung
Fahrtrichtung zur Suche des Endschalters invertie-
ren.
Default: FALSE = Suchen mit positiver Drehrichtung.
Drehrichtung zum Verlassen des Endschalters inver-
tieren.
Default: TRUE = Verlassen in negativer Drehrich-
tung.
Quelle für den Referenzschalter.
• 0: Input 1
• 1: Input 2
Zustand des Referenzschalters im betätigten Zu-
stand.
• 0: Hi
• 1: Low
Quelle für die Latch-Einheit.
• 0: Input 1
• 1: Input 2
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
INT64 RW
INT16 RW 0x0064
(100
dez
INT16 RW 0x000A (10
INT64 RW
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
INT64 RW
INT64 RW
INT64 RW
UINT16 RW 0x0014 (20
UINT16 RW 0x1770
(6000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x1B (27
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
)
dez
)
)
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