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Erweiterte Geräteinformationen
Index 6120 DMC Inputs Ch.2
Index
Name
(hex)
6120:0
DMC Inputs Ch.2
6120:02
DMC__FeedbackSta-
tus__Latch extern valid
6120:03
DMC__FeedbackStatus__Set
counter done
6120:0D
DMC__FeedbackSta-
tus__Status of extern latch
6120:11
DMC__DriveStatus__Ready
to enable
6120:12
DMC__DriveStatus__Ready
6120:13
DMC__DriveStatus__War-
ning
6120:14
DMC__DriveStatus__Error
6120:15
DMC__DriveStatus__Moving
positive
6120:16
DMC__DriveStatus__Moving
negative
6120:1C
DMC__DriveStatus__Digital
input 1
6120:1D
DMC__DriveStatus__Digital
input 2
6120:21
DMC__PositioningSta-
tus__Busy
6120:22
DMC__PositioningSta-
tus__In-Target
6120:23
DMC__PositioningSta-
tus__Warning
6120:24
DMC__PositioningSta-
tus__Error
6120:25
DMC__PositioningSta-
tus__Calibrated
6120:26
DMC__PositioningSta-
tus__Accelerate
6120:27
DMC__PositioningSta-
tus__Decelerate
6120:28
DMC__PositioningSta-
tus__Ready to execute
6120:31
DMC__Set position
6120:32
DMC__Set velocity
6120:33
DMC__Actual drive time
6120:34
DMC__Actual position lag
6120:35
DMC__Actual velocity
6120:36
DMC__Actual position
6120:37
DMC__Error id
90
Bedeutung
Eine Flanke wurde auf dem externen Eingang er-
kannt und gelatched.
Das Setzen der Feedbackposition war erfolgreich.
Dieses Bit bleibt anstehen bis "Set counter" wieder
abfällt
Der Status des externen Latch-Eingangs.
Die Antriebs-Hardware ist zum Aktivieren bereit.
Die Antriebs-Hardware ist aktiviert.
Es steht eine Warnung im Drive an.
Es steht ein Fehler im Drive an.
Das "Ready to enable"-Bit und das "Ready"-Bit wer-
den auf FALSE gesetzt.
Die Achse fährt in positive Richtung.
Die Achse fährt in negative Richtung.
Status des ersten digitalen Eingangs.
Status des zweiten digitalen Eingangs.
Der Positionierauftrag läuft.
Die Achse befindet sich auf der Zielposition.
Warnung.
Fehler.
Die Achse ist kalibriert.
Die Achse beschleunigt.
Die Achse verzögert.
Die Fahrwegsteuerung ist bereit, einen Auftrag ent-
gegenzunehmen.
Dieses Bit ist FALSE ...
• ... falls der Antrieb einen Fehler hat
• ... falls der Antrieb nicht aktiviert ist
• ... solange das „PositioningControl__Execute"
ansteht.
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene Zielpo-
sition in Feedback-Inkrementen.
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene Ge-
schwindigkeit in 10000stel der Motor-Nenngeschwin-
digkeit
Die Zeit seit Fahrauftragsbeginn in ms.
Stoppt mit Erreichen der Zielposition.
Schleppabstand.
Aktuelle Geschwindigkeit in 10000stel der Motor-
Nenngeschwindigkeit.
Aktuelle Position aus dem Feedback (inkl. möglicher
Offsets durch Referenzfahrten, ...).
Error Id (Identisch zu Diag History).
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x3C (60
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
INT64
RO
INT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
INT64
RO
INT16
RO
0x0000 (0
INT64
RO
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
)
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