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Erweiterte Geräteinformationen
Index 1C33 SM input parameter
Index
Name
(hex)
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Get Cycle Time
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0A
Sync0 Cycle Time
1C33:0B
SM event missed counter
1C33:0C
Cycle exceeded counter
1C33:0D
Shift too short counter
1C33:20
Sync error
Index F000 Modular Device Profile
Index
Name
(hex)
F000:0
Modular Device Profile
F000:01
Index distance
F000:02
Maximum number of modules Anzahl der Kanäle
Index F008 Code word
Index
Name
(hex)
F008:0
Code word
138
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0:
Free Run wird unterstützt
Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (kei-
ne Outputs vorhanden)
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Out-
puts vorhanden)
Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Out-
puts vorhanden)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Be-
schreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mo-
de)
wie 1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11
wie 1C32:12
wie 1C32:13
wie 1C32:32
Bedeutung
Allgemeine Informationen des Modular Device Profi-
les
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Bedeutung
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0013 (19
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
ELM72xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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