Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 97

Index 7120 DMC Outputs Ch.2
Index Name
(hex)
7120:0 DMC Outputs Ch.2
7120:02 DMC__FeedbackCon-
trol__Enable latch extern on
positive edge
7120:03 DMC__FeedbackCon-
trol__Set counter
7120:04 DMC__FeedbackCon-
trol__Enable latch extern on
negative edge
7120:11 DMC__DriveControl__Enable Antrieb aktivieren
7120:12 DMC__DriveControl__Reset
7120:21 DMC__PositioningCon-
trol__Execute
7120:22 DMC__PositioningCon-
trol__Emergency stop
7120:31 DMC__Set counter value
7120:32 DMC__Target position
7120:33 DMC__Target velocity
7120:34 DMC__Start type
7120:35 DMC__Target acceleration
7120:36 DMC__Target deceleration
ELM72xx
Bedeutung
Latchen auf die positive Flanke des externen Ein-
gangs
Mit einer steigenden Flanke wird "Actual position" auf
den Wert von "Set counter value" gesetzt.
Latchen auf die negative Flanke des externen Ein-
gangs
Reset der Antriebs-Hardware durchführen
Fahrauftrag mit steigender Flanke starten
Auftrag läuft solange dieses Bit gesetzt ist oder bis
der Auftrag abgearbeitet ist.
Sollte der Pegel während der Fahrt abfallen, wird die
Achse mit der dem Auftrag übergebenen Verzöge-
rung zum Stillstand gebracht.
Bei steigender Flanke mit Nothalterampe bis zum
Stillstand verzögern
s. 0x7020:03
Positionsvorgabe in Feedback-Inkrementen
Maximalgeschwindigkeit während des Fahrauftrages
in 10000stel der Motornenndrehzahl
Art des Positionierauftrages:
0x0001: Absolut
0x0002: Relativ
0x0003: Endlos +
0x0004: Endlos -
0x0105: Modulo short
0x0205: Modulo +
0x0305: Modulo -
0x6000: Cali PLC cam
0x6200: Cali Block
0x6E00: Cali set
0x6F00: Cali clear
Beschleunigung: Zeit in ms vom Stillstand bis zum
Erreichen der Motornenndrehzahl
Verzögerung: Zeit in ms für die Verzögerung von Mo-
tornenndrehzahl bis zum Stillstand
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x36 (54
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT64 RO
INT64 RO
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
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