Beckhoff EL2904 Betriebsanleitung
Twinsafe-klemme mit 4 digitalen fehlersicheren ausgängen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für EL2904:
- Originalbetriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (37 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL2904
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2904
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL2904 TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen Version: 2.1.1 Datum: 07.02.2017...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
TwinSAFE............................. 12 2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert ................ 12 2.2.2 Sicherheitskonzept...................... 12 2.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 13 2.2.4 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ................ 13 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 13 3 Produktbeschreibung .......................... 14 EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen........ 14 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.5.3 Mögliche Ursachen von Diagnosemeldungen .............. 41 Instandhaltung .......................... 41 Lebensdauer.......................... 42 Außerbetriebnahme ........................ 43 5 Anhang .............................. 44 Support und Service ........................ 44 Zertifikate ............................ 45 Version: 2.1.1 EL2904...
-
Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 44]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
VORSICHT Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Achtung Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
• Dokumentenursprung hinzugefügt 1.4.0 • Hinweis zur Leitungslänge und Signalführung erweitert • Tabelle zu Ursachen für Diagnosemeldungen ergänzt 1.3.0 • Prinzipschaltbild der EL2904 hinzugefügt 1.2.1 • Referenz auf EN 60068-2-29 entfernt 1.2.0 • ATEX Hinweise ergänzt • Einbaulage / Mindestabstände erweitert •... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 10: Buskoppler
44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 11: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 12: Twinsafe
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 13: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
• Betrieb mit einer TwinSAFE-Logic-Klemme • EL1904 mit 4 fehlersicheren Eingängen für Sensoren (24 VDC) mit potenzialfreien Kontakten • EL2904 mit vier sicheren Kanälen für Aktoren (24 VDC, 0,5 A pro Kanal) • entsprechend den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e). -
Seite 14: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen Die EL2904 ist eine sichere Ausgangsklemme mit digitalen Ausgängen für den Anschluss von Aktoren (Schütze, Relais, usw.) mit einem Strom von max. 0,5 A (24 V ). Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Ausgänge. - Seite 15 -Aktoren (EL2904) wie Schütze, Schutztürschalter mit Zuhaltung, Signalleuchten, Servo-Verstärker, usw. Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2904 nicht zu ei- nem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. Hinweis Für diese Aufgaben wurden folgende TwinSAFE-Komponenten entwickelt: •...
-
Seite 16: Technische Daten
500 mA, min. 20 mA bei eingeschaltetem Parameter Cur- rent Measurement Active Aktoren Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Test- pulse der EL2904 nicht zu einem Schalten des Aktors führen. Leitungslänge zwischen Aktor und Klemme ungeschirmt max. 100 m geschirmt max. 100 m Leitungsquerschnitt min. -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme EL2904 sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT-Klemme EL2904 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. -
Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 5: Abmessungen der EL2904 Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 19: Prinzipschaltbild Der El2904
Prinzipschaltbild der EL2904 Abb. 6: Prinzipschaltbild der EL2904 Das Prinzipschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kanales der EL2904. Der rot-umrandete Teil ist viermal in der Klemme vorhanden. Die High-Side- und Low-Side-Schalter sind für alle Kanäle nur einmal vorhanden. Somit hat jeder Kanal in Summe vier Abschaltpfade. -
Seite 20: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. VORSICHT 4.2.3 Mechanische Installation Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! GEFAHR Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 21: Abb. 7 Einbaulage Und Mindestabstände
Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Abb. 7: Einbaulage und Mindestabstände Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 22: Abb. 8 Beispielkonfiguration Zur Temperaturmessung
Maßgeblich ist immer die maximal zulässige intern gemessene Temperatur von 95°C, ab der die TwinSAFE-Klemmen in den sicheren Zustand wechseln und einen Fehler melden. Die interne Temperatur kann über CoE aus der TwinSAFE-Komponente ausgelesen wer- den (siehe Kapitel Diagnose). Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 23: Abb. 9 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 24: Abb. 10 Demontage Von Tragschiene
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal- Hinweis Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 25: Abb. 11 Pe-Powerkontakt
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR 4.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 26: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 27: Abb. 13 Anschlussbelegung Der El2904
6’ Output 2- 7’ Output 4+ 8’ Output 4- Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2904 nicht zu ei- nem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. Hinweis EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 28: Abb. 14 Zulässige Leitungslänge
Beim Anschluss eines einzelnen Aktors über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind maximal 100 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Aktoren in der Verkabelung verringert die maximale Ausdehnung. Leitungsführung Abb. 15: Leitungsführung Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 29: Signalleitung Separat Führen
800 µs. Die Testung wird typischerweise 5 bis 7 Mal pro Sekunde durchgeführt. Testpulse der Ausgänge Folgende Grafik zeigt einen typischen Verlauf der Testpulse der vier Ausgänge einer EL2904. Die Parameter Current measurement active und Testing of outputs active sind ein- Hinweis geschaltet. -
Seite 30: Reaktionszeiten Twinsafe
Reaktionszeit des Aktors. Diese Information wird typischerweise vom Aktor-Hersteller geliefert WDComm Watchdog-Zeit der Kommunikation Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: mit z.B. Worst-Case-Reaktionszeit Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuführen. Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 31: Getestete Geräte El2904
4.2.6 Getestete Geräte EL2904 Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme EL2904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden. -
Seite 32: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen (Atex)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemes- senen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! -
Seite 33: Kennzeichnung
Betrieb 4.3.2 Kennzeichnung Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen eine der folgenden Kennzeichnungen: II 3 G Ex nA II T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C oder II 3 G Ex nA nC IIC T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C 4.3.3... -
Seite 34: Einfügen Einer Busklemme
4.4.3 Einfügen einer EL2904 Das Einfügen einer EL2904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL2904 aus. Abb. 19: Einfügen einer EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 35: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! WARNUNG Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! 4.4.5 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager Die am DIP-Schalter eingestellte FSoE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) eingetragen werden. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 36: Abb. 21 Eintragen Der Fsoe-Adresse
Betrieb Abb. 21: Eintragen der FSoE-Adresse Die Parametereinstellungen der EL2904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE-Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. Abb. 22: Connection der TwinSAFE-Verbindung einstellen Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 37: Diagnose
Eine sinnvolle Anwendung für die Testing of outputs active auf FALSE gesetzt wird, wäh- rend Current Measurement active auf TRUE gesetzt ist, ist nicht bekannt. Diagnose 4.5.1 Diagnose-LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL2904 an. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 38: Abb. 24 Diagnose-Leds
Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Blink-Code Die LED Diag 4 der EL2904 zeigt in einem solchen Fehlerfall Blink-Codes an, die den Fehler näher beschreiben. Ein Blink-Code besteht aus vier Sequenzen, die jeweils von einer kurzen Pause unterbrochen werden. Nach den 4 Sequenzen folgt eine lange Pause und der Blink-Code wird dann erneut angezeigt. -
Seite 39: Blink-Codes Notieren, Klemme Einschicken
Veränderungen (z.B. mit TwinCAT) der CoE-Objekte setzen die TwinSAFE-Kompo- VORSICHT nenten dauerhaft in den Zustand Fail-Stop! Index FA80 : interne Temperaturwerte Die CoE-Objekte FA80 zeigen die aktuellen internen Temperaturwerte der EL2904 an. Index Name Bedeutung Flags Default FA80:01 Temperature 1... - Seite 40 **) Diese Diagnosemeldungen werden nur angezeigt, wenn Current Measurement active = true. Wenn keine kanalspezifische Diagnose möglich ist werden alle Bits (4...7) gesetzt. Dies ist unabhängig von den Parametereinstellungen. Abweichende Diagnosemeldungen möglich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Tabel- le abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. Hinweis Version: 2.1.1 EL2904...
-
Seite 41: Mögliche Ursachen Von Diagnosemeldungen
Einbaulage der Klemme kontrollieren und ggf. entspre- chend der Vorgaben aus Kapitel Mechanische Installation Eine interne Messstelle hat eine erhöhte Temperatur ändern aufgrund von mangelnder Konvektion. EMV Störungen Geeignete EMV Maßnahmen ergreifen Interner Defekt Klemme austauschen Instandhaltung Wartung Die TwinSAFE-Komponenten sind wartungsfrei! EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 42: Lebensdauer
Date Code: KW JJ SW HW Legende: Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. Abb. 25: Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme Version: 2.1.1 EL2904... -
Seite 43: Außerbetriebnahme
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. • Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. • Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. • Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik- Schrott-Verordnung zu entsorgen. EL2904 Version: 2.1.1... -
Seite 44: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 45: Zertifikate
Anhang Zertifikate EL2904 Version: 2.1.1... - Seite 46 Anhang Version: 2.1.1 EL2904...
- Seite 47 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik)........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT)........................ Abb. 3 TwinSAFE-Klemmen (EtherCAT) ....................Abb. 4 EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen........Abb. 5 Abmessungen der EL2904 ......................Abb. 6 Prinzipschaltbild der EL2904 ....................... Abb. 7 Einbaulage und Mindestabstände ....................