Beckhoff ELM7222-0010 Handbücher

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Beckhoff ELM7222-0010 Dokumentation (145 Seiten)

Servomotorklemmen im Metallgehäuse

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 8.65 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Produktübersicht
5
Vorwort
6
Hinweise zur Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Systemübersicht
8
Produktbeschreibung
9
Elm72Xx-0010
9
Einführung
9
Technische Daten
10
Allgemeine Technische Daten
10
Gehäusedaten
11
Anschlussbelegung
12
Anzeigen, Diagnose
18
Lieferumfang
20
Abmessungen
21
Montage und Verdrahtung
22
Hinweise zum ESD-Schutz
22
Montage von IP20 Klemmen
23
Einbaulagen
23
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
23
Tragschienenmontage für ELM/EKM-Klemmen
25
Positionierung von Passiven Klemmen
28
Schirmkonzept, Erdung
29
Schirmanschluss für OCT-Motorleitungen
29
Schirmanschluss für Weitere Signale
30
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
31
Anschlusstechnik / Verdrahtung
32
EMV-Maßnahmen
32
Push-In-Steckverbinder Verdrahten
32
Technische Informationen
34
Funktionsbezogene Technologie
34
Servomotor
34
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
35
Voraussetzungen
35
Verdrahtung
35
Einbindung in ein Twincat-Projekt
36
Der Interne Speicher kann Falsch Eingestellte Parameter Enthalten
36
Konfiguration mit dem Drive Manager 2
37
Anlegen eines Drive Manager 2 Projekts
37
Einstellen Grundlegender Parameter
39
Testlauf
41
Vorbereitung
41
Achsfreigabe
42
Handbetrieb
43
Verhalten IM Fehlerfall
43
Regleroptimierung
45
Optimierung des Stromreglers
45
Optimierung des Drehzahlreglers
46
Optimierung des Positionsreglers
48
Inbetriebnahme
49
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
49
Regler-Betriebsart
51
Csp
51
Csv
53
Positionsregelung mit Twincat NC
53
Cst
53
Cstca
53
Elektronisches Typenschild von Motoren
54
Der Parameter „NC Feed Constant
55
Diagnose
56
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
56
Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen
65
Erweiterte Geräteinformationen
66
Reglerstruktur
66
Coe-Parameter
67
Konfigurationsdaten
67
Automatische Konfiguration
67
Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch
81
Kommando-Objekt
84
Eingangsdaten
85
Ausgangsdaten
92
Informationsdaten, Diagnosedaten
98
Standardobjekte
106
Zubehör
140
Anhang
141
Ausgabestände der Dokumentation
141
Entsorgung
142
Support und Service
143
Mehr Informationen
145

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