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Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 52

Servomotorklemmen im metallgehäuse
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Inbetriebnahme
Abb. 13: Schleppfehlerfenster
• Mit dem Following error time out (Index 0x8010:51) lässt sich die Zeit (in ms) einstellen, die für eine
Schleppfehlerüberschreitung erlaubt ist. Sobald die Sollposition für die im Following error time out
eingetragene Zeit um mehr als die im Following error window eingetragene Position überschritten wird,
gibt die Klemme einen Fehler aus und bleibt unverzüglich stehen.
• Der aktuelle Schleppfehler kann im Following error actual value (Index 0x6010:06) ausgelesen werden.
Abb. 14: Schleppfehler über die Zeit
Der Wert 0xFFFFFF (-1) im Following error window bedeutet, dass die Schleppfehlerüberwachung
ausgeschaltet ist und entspricht dem Auslieferungszustand.
Der Following error time out ist im Auslieferungszustand 0x0000 (0).
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Version: 1.0
ELM72xx

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