Installierung Laden/Speichern; Setup Tcp-Position - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung
3.3.4 Installierung Laden/Speichern
Die Installierung zeigt wie der Roboter in seinem Arbeitsumfeld platziert ist,
und zwar sowohl die mechanische Befestigung des Roboters,wie die elektrischen
Verbindungen zu anderen Ger ¨ aten. Diese Einstellungen k ¨ onnen durch die ver-
schiedenen Bildschirmen unter der Registerkarte Installation festgelegt wer-
den. Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben.
Programme werden die aktive Installation verwenden, und werden diese In-
stallation automatisch laden, wenn sie verwendet werden. Alle ¨ Anderungen
an eine Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem Herunterfahren
erhalten zu bleiben. Um einer Installierung zu speichern, entweder Speichern
Taste dr ¨ ucken oder ein Programm, das die Installierung verwendet, speichern.
3.3.5 Setup TCP-Position
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