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8 | Inbetriebnahme
8.4.4.3
PZD-Übertragung konfigurieren
Konfigurieren Sie für die PZD-Übertragung die Zykluszeit für den Datenaustausch sowie die Watchdog-Zeit für die
Überwachung der PROFINET-Kommunikation zwischen Steuerung und Antriebsregler.
ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht.
1. Netzsicht:
Doppelklicken Sie auf einen Antriebsregler Ihres PROFINET-Netzwerks.
ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht; das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften an.
2. Wählen Sie in der Bereichsnavigation
Zyklus.
ð Die Einstellungen für den IO-Zyklus öffnen sich.
3. Bereich Aktualisierungszeit:
Konfigurieren Sie die Zykluszeit, in der Steuerung und Antriebsregler Daten austauschen.
3.1.
Aktualisierungszeit automatisch
Wenn die Zykluszeit automatisch berechnet werden soll, wählen Sie diese Option.
3.2.
Aktualisierungszeit manuell
Wenn Sie die Zykluszeit manuell einstellen möchten, wählen Sie diese Option und geben Sie die gewünschte
Zeit an.
3.3.
Aktualisierungszeit bei Änderung des Sendetakts
Wenn Sie die Zykluszeit manuell eingestellt haben und wenn das Verhältnis zwischen Zykluszeit und Sendetakt
permanent konstant bleiben soll, wählen Sie zusätzlich diese Option.
4. Bereich Ansprechüberwachungszeit:
Konfigurieren Sie die Watchdog-Zeit für die Überwachung der PROFINET-Kommunikation.
4.1.
Akzeptierte Aktualisierungszyklen ohne
Geben Sie die Anzahl der erlaubten Zyklen an, nach denen bei einer Unterbrechung der PROFINET-
Kommunikation der PROFINET-Watchdog auslöst.
4.2.
Ansprechüberwachungszeit:
Die Watchdog-Zeit für die PROFINET-Kommunikation wird anhand der Zykluszeit und der erlaubten Zyklen
ohne Datenaustausch automatisch berechnet und darf 1,92 Sekunden nicht überschreiten.
Information
Die applikationsabhängige Zykluszeit des Antriebsreglers können Sie in der DriveControlSuite in Parameter A150 Zykluszeit
ablesen.
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PROFINET-Schnittstelle [X1]
berechnen:
einstellen:
anpassen:
IO-Daten:
>
Erweiterte Optionen
>
Echtzeit-Einstellungen
STÖBER
>
IO-
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