ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 29

ID Verhalten
17. Nach dem Einschalten der Sicher-
heits-CPU kann es vorkommen,
dass diese nicht in den RUN-
Modus schaltet. Die Diagnose-
LED leuchtet und kein Bootprojekt
wird in die Sicherheits-CPU
geladen. Wenn Sie versuchen,
sich in die Sicherheits-CPU einzu-
loggen, wird in CODESYS Safety
die Fehlermeldung „Kein Pro-
gramm im Controller! Soll das
neue Programm geladen
werden?" angezeigt.
18. Wenn während des Debug-Pro-
zesses der Breakpoint in
CODESYS Safety erreicht wird
und Sie eine Variable zu forcieren
versuchen, wird diese erst im
nächsten Zyklus der Sicherheits-
CPU mit dem forcierten Wert
aktualisiert.
19. Wenn das Projekt in die Sicher-
heits-CPU geladen wird, bleibt der
geladene Code bei 0 Byte im
Download-Fenster stehen oder
eine Fehlermeldung wird ange-
zeigt.
20. Nach dem Ausloggen ist das Ein-
loggen in die Sicherheits-CPU
aus CODESYS Safety nicht mög-
lich.
21. Die Diagnosemeldung mit Fehler-
schweregrad 3 und dem Fehler-
text „Messwertunterschreitung am
E/A-Modul" erscheint im Diagno-
sesystem der Standard-CPU,
obwohl es für den gegebenen
Eingangskanal AI581-S einen
Überstrom und keinen Unterstrom
gab.
22. Der Parameter „Debug-Modus
aktivieren" für die Sicherheits-
CPU ist „EIN" und korrekt in die
Standard-CPU geladen worden.
Ein Debugging der Sicherheits-
CPU ist jedoch immer noch nicht
möglich.
2021/05/26
Fehlerbehebung > Sicherheitsmodule mit sicheren Ausgangskanälen (DX581-S)
Mögliche Ursache
Die Spannungseinbruch-Funktion
der Sicherheits-CPU wird ausge-
löst, wenn die Pause zwischen
Aus- und Einschalten weniger als
1,5 s beträgt. Das Bootprojekt
befindet sich noch immer in der
Sicherheits-CPU, ist jedoch auf-
grund der Erkennung eines Span-
nungseinbruchs nicht geladen.
Daher ist es nicht notwendig, ein
Bootprojekt neu in die Sicher-
heits-CPU zu laden.
Die Sicherheits-CPU ist ein
„Single-Threaded"-System.
Der Parameter „Debug-Modus
aktivieren" für die Sicherheits-
CPU ist „AUS" und diese Konfigu-
rationsdaten wurden auf die Stan-
dard-CPU heruntergeladen.
Zu schnelles Einloggen in die
Sicherheits-CPU nach dem Aus-
loggen in CODESYS Safety.
Der interne Erkennungsmecha-
nismus kann nicht immer zwi-
schen Über- und Unterstrom
unterscheiden, weil in der Elekt-
ronik von AI581-S auf einen Über-
strom oft ein Unterstrom folgt.
Die CODESYS Safety-Projekte
auf Ihrem PC und in der Sicher-
heits-CPU sind nicht dieselben.
Möglicherweise wird die folgende
Meldung angezeigt: „Das Pro-
gramm wurde geändert! Soll das
neue Programm geladen
werden?".
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung
Abhilfe
Schalten Sie die Sicherheits-CPU
mit einer Pause zwischen Aus-
und Einschalten von mehr als ³
1,5 s aus und wieder ein.
Dieses Verhalten ist beabsichtigt.
Setzen Sie den Parameter
„Debug-Modus aktivieren" auf
„EIN", generieren Sie eine neue
Konfiguration und laden Sie das
Projekt in die Standard-CPU. Der
neue Projektcode kann über
CODESYS Safety in die Sicher-
heits-CPU geladen werden.
Warten Sie nach dem Ausloggen
von der Sicherheits-CPU einige
Sekunden (~ 5–10 s), bevor Sie
sich aus CODESYS Safety in die
Sicherheits-CPU einloggen.
Bis jetzt gibt es für dieses
Problem keine Abhilfe.
Laden Sie Ihr CODESYS Safety-
Projekt von Ihrem PC auf die
Sicherheits-CPU, dann wird das
Debugging möglich sein.
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