Programmierung Der Ac500-S-Sicherheits-Cpu - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Dies gilt ebenso für die Sicherheitsmodule DX581-S und DI581-S; der einzige Unterschied liegt
in der Anzahl der Ein- und Ausgangskanäle. Jeder Prozesskanal (Eingänge 0 bis 3 für AI581-S)
verfügt zusätzlich über die folgenden Bits:
● Ein Bit für Sicherheitsdiagnose (Safe_Diag), um zu unterscheiden, ob der Prozesswert
einen echten Prozesszustand widerspiegelt oder aufgrund von Kanal- oder Modulpassivie-
rung ein „0"-Wert ist.
● Ein Bit für die Reintegrationsanforderung des Kanals (Rei_Req), das im Sicherheitspro-
gramm als Signal verwendet werden kann, dass ein externer Fehler (z. B. falsche Verdrah-
tung) behoben wurde und der Kanal wieder in die Sicherheitssteuerung integriert werden
kann. Endanwender können so eine höhere Verfügbarkeit des Systems erwarten, weil sie
von Fall zu Fall entscheiden können, welche Kanäle quittiert werden und welche nicht.
● Ein Bit für die Kanalreintegration (Ack_Rei), sobald der Fehler behoben wurde (weil z. B. die
Verdrahtung des externen Sensors korrigiert wurde). Man kann auch eine Variable als
BYTE für alle Ack_Rei-Bits definieren und 0xFF-Werte zur Quittierung sämtlicher Fehler auf
einmal verwenden.

4.3.6 Programmierung der AC500-S-Sicherheits-CPU

Programm für die Sicherheitsanwendung schreiben und Startvorgang des Systems beachten.
2021/05/26
Konfiguration und Programmierung des Systems > Programmierung der AC500-S-Sicherheits-CPU
HINWEIS!
Wenn Sie Variablennamen für Eingangs-, Ausgangs- oder andere Sicherheits-
signale definieren, beachten Sie die Programmierrichtlinien von CODESYS
Ä Kapitel 4.4 „CODESYS Safety-Programmierrichtlinien" auf Seite 183.
Safety
HINWEIS!
Anstelle von WORD wird nur der Datentyp BYTE für Sicherheitsdaten des
Moduls DI581-S unterstützt, wenn V3 CPU verwendet wird. Dies ist erforderlich,
um die Byte-Reihenfolge zu überwinden, die bei V2 CPU (Big Endian) und V3
CPU (Little Endian) unterschiedlich ist. Dies ist bei der Migration des Sicher-
heitsprojekts von einer V2- auf eine V3-Standard-CPU zu berücksichtigen.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Konfiguration und Programmierung
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