Beispiel 3: Zweihandschaltung; Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 3: Zweihandschaltung > Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
Funktionsbaustein
SF_MutingSeq_1
SF_LightCurtain_1
SF_OutControl_1
SF_EDM_Contactor_1 S_StartReset

7.4 Beispiel 3: Zweihandschaltung

Dieses Beispiel beschreibt eine Maschine, bei der eine Zweihandschaltung die gefährliche
Bewegung startet, solange beide Drucktaster der Zweihandschaltung gedrückt sind und der
Prozess ein Freigabesignal liefert.
Die gefährliche Bewegung wird durch das Schließen der zwei aufeinanderfolgenden Schaltele-
mente initiiert, die über einen Rückführkreis überwacht werden.

7.4.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

In diesem Beispiel werden die folgenden Sicherheitsfunktionen verwendet:
● Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters müssen alle gefährlichen Bewegungen gestoppt
werden (über SF_EmergencyStop). Der Not-Halt hat die höchste Priorität. Nach dem Los-
lassen des Not-Halt-Tasters ist ein Rücksetzen über S0_Reset erforderlich.
● Wenn beide Drucktaster der Zweihandschaltung gedrückt werden, wird der Sicherheitsaus-
gang aktiviert. Das Loslassen der Drucktaster deaktiviert den Sicherheitsausgang und
stoppt die gefährliche Bewegung über die Schaltelemente K1 und K2 (über SF_TwoHand-
ControlTypeII).
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Eingang Konstanter Wert
S_StartReset TRUE
MaxMutingTime T#30s
S_StartReset TRUE
S_AutoReset FALSE
TestTime T#100ms
NoExternalTest TRUE
S_StartReset FALSE
S_AutoReset FALSE
StaticControl FALSE
FALSE
MonitoringTime T#30ms
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Beschreibung
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn
PES gestartet wird
Die maximale Muting-Zeit (30 s) wird über-
wacht.
Automatisches Rücksetzen zulässig, wenn
PES gestartet wird
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quit-
tierung vom Anwender erforderlich
Die maximale Testzeit (100 ms) wird über-
wacht.
Der externe manuelle Sensortest wird nicht
unterstützt.
Kein automatisches Rücksetzen zulässig,
wenn PES gestartet wird
Kein automatisches Rücksetzen; Reset/Quit-
tierung vom Anwender erforderlich
Eine dynamische Veränderung des Signals
ApplCtrl1 (steigende Flanke) ist nach Block-
aktivierung oder einer ausgelösten Sicher-
heitsfunktion erforderlich (S_SafeControl =
FALSE).
Kein automatisches Rücksetzen zulässig,
wenn PES gestartet wird
Die maximale Antwortzeit (30 ms) der beiden
Feedback-Signale S_EDM1 und S_EDM2
wird überwacht.
2021/05/26