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ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 58

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AC500-S-Sicherheitsmodule
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
RUN (Kanalpas-
sivierung und -
reintegration)
Die PROFIsafe-Kommunikation läuft. Die Sicherheitsanwendung läuft mit erkannten Kanalfeh-
lern.
Ein Kanalfehler (z. B. kein erwarteter Testimpuls, Diskrepanzzeit usw.) wurde an mindestens
einem Kanal festgestellt. Der Failsafe-Wert („0") wird für den/die passivierten Eingangskanal/-
kanäle zum PROFIsafe F-Host übertragen. Die entsprechenden PROFIsafe-Diagnosebits
werden auch auf „0" gesetzt, um die Verwendung von Failsafe-Werten anzuzeigen.
Ein passivierter Ausgangskanal hat den Status „0". Die entsprechenden PROFIsafe-Diagnose-
bits werden auch auf „0" gesetzt, um die Verwendung von Failsafe-Werten anzuzeigen.
Sobald der Kanalfehler behoben wurde (z. B. falsche Verdrahtung wurde korrigiert; dies gilt nur
für Fehler, die quittierbar sind), schaltet das Bit zur Reintegrationsanforderung des entsprech-
enden Kanals auf „1", was der Sicherheitsanwendung, die auf der Sicherheits-CPU läuft,
anzeigt, dass der Kanal wieder integriert werden kann. Durch Setzen des Reintegrationsquittie-
rungs-Bits („Acknowledge Reintegration") von „0" auf „1" wird die Reintegration des angege-
benen Kanals veranlasst. Eine positive Flanke von „0" auf „1" ist erforderlich, um die Reintegra-
tion des Kanals zu quittieren.
Sobald alle Kanalfehler behoben und quittiert wurden, ist der RUN-Zustand (OK) wieder
erreicht.
PROFIsafe-Statusbits im F-Host für Sicherheits-E/A-Modul:
OA_Req_S = 0
FV_activated_S = 0
Device_Fault = 0
Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A-Moduls:
PROFIsafe-Diagnosebit = 0
Kanal-Prozesswert = 0
Bit für Reintegrationsanforderung = 0, wenn ein Fehler vorliegt; „1", wenn der Kanal wieder
integriert werden kann.
58
1.0 I0-
PWR
2.0I0+
3.0 I2-
1.1 FE
3.1 FE
2.1
1.2 I1-
2.2I1+
3.2 I3-
1.3 FE
2.3
3.3 FE
1.4
2.4
3.4
ADDR
2.5
1.5
3.5
x10H
4
3
5
6
2
1.6
2.6
3.6
1
7
0
8
F
9
E
A
1.7
2.7
3.7
D
B
C
ADDR
1.8 UP
2.8UP
3.8 UP
x01H
4
3
5
2
6
1.9 ZP
2.9ZP
3.9 ZP
1
7
0
8
F
9
E
A
D
B
C
ERR1
UP 24VDC 2W
3ADR025091M0108, 12, de_DE
AI581-S
4.0I2+
4.1
4.2I3+
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8UP
4.9ZP
ERR2
4SAI
Safety Analog Input
2021/05/26

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