ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 222
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Abb. 91: Zeitdiagramm für SF_ModeSelector, Fehlerbedingung 2 an Betriebsarten-Eingängen
Abb. 92: Zeitdiagramm für SF_ModeSelector, Rücksetzen der Fehlerbedingung
Der Funktionsbaustein erkennt, wenn keiner der Betriebsarten-Eingänge gewählt wurde. Diese
ungültige Bedingung wird nach Ablauf von ModeMonitorTime erkannt:
●
Die Zeit startet mit jeder fallenden Flanke eines über S_ModeX geschalteten Betriebsarten-
Eingangs neu
●
Nach der Aktivierung des Funktionsbausteins liegt Zustand ModeChanged vor
Im Gegensatz dazu erkennt der Funktionsbaustein direkt, ob mehr als ein Betriebsarten-Ein-
gang S_ModeX zur selben Zeit gewählt wurde.
Eine statische Rücksetzbedingung wird erkannt, wenn der Funktionsbaustein entweder im Feh-
lerzustand C001 oder C002 ist.
Verhalten im
Bei einem Fehler werden die Ausgänge S_ModeXSel und S_AnyModeSel in den sicheren
Fehlerfall
Zustand FALSE geschaltet. Der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an und
der Fehlerausgang wird auf TRUE gesetzt.
Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke des Eingangs Reset BOOL quittiert werden. Der
Funktionsbaustein wechselt vom Zustand Error in den Zustand ModeChanged.
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Übrige S_ModeX
3ADR025091M0108, 12, de_DE
2021/05/26
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