Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 50

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AC500-S:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

AC500-S-Sicherheitsmodule
Sicherheits-CPU — SM560-S / SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 > Zustände der Sicherheits-CPU
In diesem nicht sicheren Zustand kann ein Anwender, ähnlich wie in DEBUG RUN, durch
Setzen von Breakpoints etc. in die Ausführung des Sicherheitsprogramms eingreifen. Das
Sicherheitsprogramm wird im Zustand DEBUG STOP (nicht sicher) nicht ausgeführt. Der
PROFIsafe F-Host und die F-Devices (SM560-S-FD-1 und SM560-S-FD-4) der Sicherheits-
CPU senden PROFIsafe-Telegramme mit Failsafe-„0"-Werten und setzen FV_activated für alle
Sicherheits-E/A-Module und F-Devices.
Wenn der Online-Menüpunkt „RUN" von CODESYS im Sicherheitsprogramm aufgerufen wird,
schaltet die Sicherheits-CPU in den Zustand DEBUG RUN.
Alle Online-Menüpunkte von CODESYS stehen den Anwendern in diesem Zustand zur Verfü-
gung.
Bei den Online-Befehlen „Einzelschritt in", „Einzelschritt über" und „Einzelschritt" in CODESYS
oder wenn ein Breakpoint erreicht wird, wird zwischen DEBUG RUN und DEBUG STOP umge-
schaltet (Übergänge 13 und 14 in Abb. 12, Seite 48).
Zum sicheren RUN-Modus kann man nur durch Aus- und Einschalten oder durch Eingabe des
SPS-Browser-/SPS-Shell-Befehls „Reboot" an der Standard-CPU zurückkehren.
3.1.5.2
Übergänge zwischen Zuständen der Sicherheits-CPU
Übergang
Von
(Abb. 12,
Seite 48)
(1)
INIT
(2)
RUN
(3)
INIT
(4)
DEBUG STOP
(5)
INIT
(6)
SAFE STOP
50
GEFAHR!
Da der PROFIsafe F-Host weiter im Zustand DEBUG STOP (nicht sicher) läuft,
ist es möglich, passivierte Sicherheits-E/A-Module zu reintegrieren und in den
sicherheitsgerichteten RUN-Zustand zu bringen. Man kann Variablen für Sicher-
heits-E/A-Module forcieren, beispielsweise um Sicherheitsausgänge zu akti-
vieren.
Wenn der Modus DEBUG RUN (nicht sicher) oder DEBUG STOP (nicht sicher)
auf der Sicherheits-CPU aktiviert wird, liegt die Verantwortung für einen
sicheren Prozessablauf ausschließlich bei der Person oder Organisation,
die den Modus DEBUG RUN (nicht sicher) oder DEBUG STOP (nicht sicher)
aktiviert hat.
Zu
RUN
INIT
DEBUG STOP
INIT
SAFE STOP
INIT
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Beschreibung
Erfolgreiche Initialisierung
Bootprojekt ist verfügbar; es gibt keinen Konfigu-
rations- oder anderen Fehler mit Schweregrad 1
oder 2.
Aus- und Einschalten oder SPS-Browser-/SPS-
Shell-Befehl „Reboot" von der Standard-CPU
Erfolgreiche Initialisierung
Kein Bootprojekt vorhanden oder Fehler mit
Schweregrad 3
Schalteradresse 0xFF wurde in der Sicherheits-
CPU gesetzt
Aus- und Einschalten oder SPS-Browser-/SPS-
Shell-Befehl „Reboot" von der Standard-CPU
Ein Fehler mit Schweregrad 1 oder 2 wurde wäh-
rend der Initialisierung erkannt
Aktualisierung von Firmware oder Bootcode war
nicht erfolgreich
Aus- und Einschalten oder SPS-Browser-/SPS-
Shell-Befehl „Reboot" von der Standard-CPU
2021/05/26

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis