ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 263
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Muting ist die gewollte Unterdrückung der Sicherheitsfunktion (z. B. Lichtschranken). In diesem
Funktionsbaustein wird sequenzielles Muting mit vier Muting-Sensoren spezifiziert.
Muting ist die gewollte Unterdrückung der Sicherheitsfunktion. Dies ist z. B. erforderlich, wenn
Material in den Gefahrenbereich transportiert wird, ohne dass die Maschine gestoppt werden
soll. Muting wird durch Muting-Sensoren ausgelöst. Die Verwendung von zwei oder vier Muting-
Sensoren und die korrekte Integration in die Produktionssequenz müssen sicherstellen, dass
niemand den Gefahrenbereich betreten kann, während der Lichtvorhang deaktiviert ist. Als
Muting-Sensoren können Näherungsschalter, Lichtschranken, Grenzwertschalter usw. ver-
wendet werden; sie müssen nicht zwingend „failsafe" sein. Aktives Muting muss durch Kontroll-
leuchten angezeigt werden.
Es gibt sequenzielles und paralleles Muting. In diesem Funktionsbaustein wird sequenzielles
Muting mit vier Muting-Sensoren verwendet; eine Erklärung für die Vorwärtsbewegung beim
Transport ist unten angegeben. Der Funktionsbaustein kann in beide Richtungen verwendet
werden: vorwärts und rückwärts. Muting sollte durch die Prozesssteuerung über das Signal
MutingEnable aktiviert werden, um eine Manipulation zu vermeiden. Wenn das Signal MutingE-
nable nicht vorhanden ist, muss dieser Eingang auf TRUE gesetzt werden.
Die Eingangsparameter des Funktionsbausteins umfassen die Signale der vier Muting-Sen-
soren (MutingSwitch11 ... MutingSwitch22) sowie das OSSD-Signal der aktiven optoelektroni-
schen Schutzeinrichtung (S_AOPD_In).
Der Eingang S_StartReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-
Start keine Gefahr ausgeht.
Tab. 51: FB-Name: SF_MutingSeq
Name
Datentyp
VAR_INPUT
Activate
BOOL
S_AOPD_In
BOOL
MutingSwitch11
BOOL
2021/05/26
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Initialwert
Beschreibung, Parameterwerte
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
FALSE
Variable.
OSSD-Signal der AOPD.
FALSE: Schutzfeld unterbrochen.
TRUE: Schutzfeld nicht unterbrochen.
FALSE
Variable.
Zustand des Muting-Sensors 11.
FALSE: Muting-Sensor 11 nicht betätigt.
TRUE: Das Werkstück betätigt den Muting-
Sensor 11.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Konfiguration und Programmierung
263
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