ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 318
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyDeviceExt_LV100_PROFIsafe_AC500_V27.lib
Der F-Device-Stack kann mit dem Statusbyte folgende Fehler an den F-Host melden:
●
Device_Fault: Störung im Gerät. Dieser Fehler kann von der Anwendung durch den Merker
Device_Fault_DS im Funktionsbaustein PROFISAFEDEVICESTACK ausgelöst werden.
●
CE_CRC (Kommunikationsfehler): CRC-Fehler oder falsche „consecutive number". Dieser
Fehler wird vom Stack automatisch ausgelöst.
●
WD_timeout (Watchdog-Zeitüberschreitung): Kein gültiges PROFIsafe-Telegramm innerhalb
der F_WD_Time empfangen. Dieser Fehler wird vom Stack automatisch ausgelöst.
●
FV_activated_S (Failsafe-Werte sind aktiviert): Zeigt dem F-Host, dass FV verwendet
werden. Dies kann auch mit dem Merker FV_activated_DS von der F-Device-Anwendung
gesetzt werden.
Der F-Host kann ebenfalls Kommunikationsfehler erkennen (Watchdog-Zeitüberschreitung,
CRC-Fehler oder falsche „consecutive number"). Die Anwendung hinter dem entsprechenden
F-Device kann über diese Fehler mit dem Merker activate_FV_DC = TRUE der Instanz PROFI-
SAFEDEVICESTACK informiert werden und entsprechend reagieren.
Die Anwendung kann die Ausgangsvariable „STATE" verwenden, um Informationen über den
aktuellen Zustand der F-Device-Instanz zu erhalten.
Abb. 117: Zustandsdiagramm des PROFIsafe F-Device
T1 Gute F-Parameter empfangen
T2 Schlechte F-Parameter empfangen
T3 F-Host-Grenze nicht erreicht
T4 Meldung verarbeitet
Die Zustandsübergänge T1 und T2 werden sofort ausgeführt, wenn neue F-Parameter für die F-
Device-Instanz übertragen wurden. Ist die Grenze der F-Quellenadresse für die SM560-S-FD-1
(max. 1 F-Quellenadresse) / SM560-S-FD-4 (max. 4 unterschiedliche F-Quellenadressen) noch
nicht erreicht, schaltet der Übergang T3 sofort. Ist die Grenze der F-Quellenadresse erreicht,
müssen aktive F-Device-Instanzen (Zustände PROFIsafe_STATE_DATAEX) eines F-Host vom
Übergang T1 oder T2 gestoppt werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bedeutung jedes Zustands:
318
T1
T1
PROFIsafe_
STATE_PARAM
T3
T1
PROFIsafe_
STATE_DATAEX
3ADR025091M0108, 12, de_DE
PROFIsafe_
STATE_INIT
T2
T2
PROFIsafe_
STATE_INIT_*1
T1
T2
T1
T2
PROFIsafe_
STATE_DATAEX_*2
T4
*1=
T2
FPAR_F_DEST_ADD_MISMATCH
FPAR_F_DEST_ADD_NOT_VALID
FPAR_F_SRC_ADD_NOT_VALID
FPAR_WD_TIME_NULL
FPAR_F_SIL_ERR
FPAR_CRC_LENGTH
FPAR_VERSION_ERR
FPAR_CRC1_ERR
*2=
F_OUTPUT_OK
F_OUTPUT_OLD_CONSNR
F_OUTPUT_PASSIVATED
F_OUTPUT_COM_ERR
F_OUTPUT_WD_TIMEOUT
F_OUTPUT_CLEAR
2021/05/26
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