Programmbeispiel - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Name
K2_S_EDM2
S0_Reset
Vorgang
Tab. 101: Ausgänge
Name
S_EDM_Out_EDM_K
1_K2
Errors
DiagCodes

7.4.4 Programmbeispiel

Activate
TR UE
S _EStopIn
S1_S _ES topIn
S _StartR eset
FALS E
S _AutoR eset
FALS E
R eset
S0_ R eset
Process Activate
S 2_S_S w itch1 S _Butt on1
S 3_S_S w itch2 S _Butt on2
Abb. 133: Anwendungsprogramm der Zweihandschaltung mit EDM
2021/05/26
Datentyp Beschreibung
BOOL Feedback vom externen Gerät K2 (Stellantrieb)
BOOL Rücksetzen durch den Anwender über Schaltelement S0 (aus der funkti-
onalen Anwendung)
BOOL Aktivieren der Bewegung durch den Prozess (aus der funktionalen
Anwendung)
Datentyp Beschreibung
BOOL Steuert den Aktor über K1 und K2
BOOL Repräsentiert alle Fehler des verwendeten Funktionsbausteins (an die
funktionale Anwendung)
WORD Repräsentiert alle Diagnosecodes des verwendeten Funktionsbausteins
(an die funktionale Anwendung)
EStop_ S1
SF_Emergen cyStop
R eady
S _ES topOut
Error
D iagC ode
THC_S2_S3
SF_TwoHand Con trolType II
R eady
S_Tw oH andOut
Error
D iagC ode
HINWEIS!
Da alle Datentypen in der Sicherheitssteuerung AC500-S sicher sind, muss die
Funktion SAFEBOOL_TO_BOOL, die in diesem PLCopen-Anwendungsbeispiel
genannt ist, nicht verwendet werden.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Beispiel 3: Zweihandschaltung > Programmbeispiel
SF_OutCon trol
T RU E Activate
S_S afeC ontrol
ProcessC ontrol
FALS E StaticC ontrol
T RU E S_S tartR eset
T RU E S_A utoR eset
S0_R eset R eset
SAFEBOOL _TO_BOOL
EDM_K1_K2
SF_EDM
TRU E Activate
S_ OutC ontrol
K1 _S_E DM 1 S_ ED M1
K2 _S_E DM 2 S_ ED M2
T #200 m s M onitoringTim e
F ALSE S_ StartR eset
S0_ R eset Reset
Beispiele für Sicherheitsanwendungen
OC_K1_K2
R eady
S _OutC ontrol
Error
D iagC ode
R eady
S_ED M _Out S_ED M _Out_ED M _K1 _K2
Error
D iagC ode
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