ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 348
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Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Basierend auf Abb. 118, Abb. 119 und Abb. 120 können die folgenden SFRT-Beispielwerte für
einige typische AC500-S-Konfigurationen durch die Nutzung von
berechnet werden:
Ohne PROFINET (DI581-S ➔SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 14,5 + 10 + 6 + 10 + 8 + 10 = 58,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 6,5 ms = 14,5 ms (ohne Testimpulse)
●
F_WD_Time1 = 20 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 20 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
Ohne PROFINET (DX581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2
+ Längstes ∆T_WD = 12,5 + 10 + 6 + 10 + 8 + 10 = 56,5 ms
wobei:
●
Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 5,5 ms = 12,5 ms (ohne Testimpulse)
●
F_WD_Time1 = 20 ms
●
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
●
F_WD_Time2 = 20 ms
●
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
●
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
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GEFAHR!
AC500-S-Sicherheits-E/A-Module erfüllen die Anforderung der IEC 61131 zum
Überbrücken einer möglichen Unterspannung mit einer Dauer von bis zu 10 ms.
Während dieser Unterspannungsphase von bis zu 10 ms liefern die AC500-S-
Sicherheits-E/A-Module den letzten Prozesswert, der vor der Erkennung der
Unterspannung gültig war, für die sicherheitsgerichteten Analogeingangskanäle
im AI581-S und für die sicherheitsgerichteten Digitaleingänge/-ausgänge für die
Module DI581-S und DX581-S.
Wenn die Unterspannungsphase länger als 10 ms andauert, werden die E/A-
Ä Kapitel 3.2.3 „Unterspannung / Überspannung"
Module passiviert
auf Seite 64.
Wenn häufig Unterspannungen mit einer Dauer von < 10 ms in der Sicherheits-
anwendung auftreten, müssen Sie 10 ms für das AI581-S-Modul in der Berech-
nung der SFRT hinzufügen, um eine Überbrückungsphase (wie oben
beschrieben) zu berücksichtigen. In der Regel geht man davon aus, dass Unter-
spannungen mit einer Dauer von < 10 ms in der Spannungsversorgung des
Sicherheitssystems eher selten und daher mit geringer Wahrscheinlichkeit auf-
treten, sodass diese in der SFRT-Berechnung außer Acht gelassen werden
können.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Ä Gleichung 2, Seite 345
2021/05/26
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