ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 244
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Typisches Zeit-
diagramm
Abb. 101: Zeitdiagramm für SF_TwoHandControlTypeIII
Nach Aktivierung des Funktionsbausteins wird jeder Taster, für den es ein TRUE-Signal gibt, als
ungültige Einstellung des Eingangs erkannt, was zu einem Fehler führt. Der Funktionsbaustein
erkennt, wenn der Unterschied zwischen den Eingangssignalen mehr als 500 ms beträgt.
Verhalten im
Bei einem Fehler wird der Ausgang S_TwoHandOut auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem
Fehlerfall
sicheren Zustand.
Der Fehlerzustand ist beendet, wenn beide Taster losgelassen (auf FALSE gesetzt) werden.
Fehler- und
Tab. 43: FB-spezifische Fehlercodes
Zustandscodes
DiagCode
des Funktions-
bausteins
C001
C002
C003
244
Zustands-
Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
name
Fehler 1 B1
S_Button1 war TRUE bei Aktivierung des Funktionsbausteins.
Ready = TRUE
Error = TRUE
S_TwoHandOut = FALSE
Fehler 1 B2
S_Button2 war TRUE bei Aktivierung des Funktionsbausteins.
Ready = TRUE
Error = TRUE
S_TwoHandOut = FALSE
Fehler 1
Die Signale an S_Button1 und S_Button2 waren TRUE bei Akti-
B1&B2
vierung des Funktionsbausteins.
Ready = TRUE
Error = TRUE
S_TwoHandOut = FALSE
3ADR025091M0108, 12, de_DE
2021/05/26
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