ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 98

AC500-S-Sicherheitsmodule
Digitales Sicherheits-E/A-Modul DX581-S > Funktionalität
Warten auf Diskrepanzzeit
2-Kanal-Evaluierung = FALSE
2-Kanal-Evaluierung = TRUE
Abb. 39: Modus 2-Kanal antivalent in DX581-S implementiert
DX581-S verfügt über 8 sicherheitsgerichtete Digitalausgangskanäle mit den folgenden Funkti-
onen:
● Die internen Ausgangskanal-Tests können deaktiviert werden.
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Reintegrationsquittierung (steigende Flanke !)
Warten auf Quittierung (Reintegrationsanforderung = TRUE!)
Diskrepanzfehler (Reintegrationsanforderung = FALSE!)
2-Kanal-Evaluierung = TRUE
HINWEIS!
Die Modi „2-Kanal äquivalent" und „2-Kanal antivalent" werden in DI581-S und
DX581-S implementiert, um relativ statische Sicherheitssignale, z. B. für Not-
Halt, zu verarbeiten.
Wenn sich häufig ändernde Signale, z. B. für Lichtvorhänge, Laserscanner, Tür-
schalter usw., von DI581-S und DX581-S verarbeitet werden müssen, wird drin-
gend empfohlen, eine Eingangsverzögerung von 1 ms für diese Kanäle zu ver-
wenden oder die entsprechenden Kanäle im 1-Kanal-Modus zu konfigurieren
und die Evaluierung für 2-Kanal äquivalent und 2-Kanal antivalent in der Sicher-
heits-CPU mit den PLCopen Safety-Funktionsbausteinen SF_Equivalent
Ä Kapitel 4.6.4.2 „SF_Equivalent" auf Seite 207 und SF_Antivalent Ä Kapitel
4.6.4.3 „SF_Antivalent" auf Seite 212 vorzunehmen.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Warten ab "Active" (Start Timer)
2021/05/26