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ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 317

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Name
Datentyp
FV_STATE
BOOL
F_Source_Add
WORD
F_Dest_Add
WORD
activate_FV_DC
BOOL
OA_Req_DC
BOOL
Die PROFIsafe F-Device-Instanzen starten nach dem Einschalten asynchron. F-Parameter
werden in das PROFINET IO-Device (CM589-PNIO oder CM589-PNIO-4) vom entsprechenden
F-Host / PROFINET IO-Controller geschrieben. Diese F-Parameter werden dann über die Stan-
dard-CPU an die SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 übertragen, die sie zur Parametrierung der
F-Device-Instanz verwendet.
Wird die Parametrierung wiederholt, müssen die F-Device-Instanzen zur Laufzeit neu initialisiert
werden. F-Parameter werden nur von den AC500-Kommunikationsmodulen und der Standard-
CPU übertragen und sind durch F_Par_CRC vor Übertragungsfehlern geschützt.
Die F-Quellenadresse einer F-Device-Instanz wird beim Betrieb vom F-Host mit dem Parameter
F_Source_Add in F-Parameter gesetzt. Bei SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 wird zusätzlich zu
den normalen Prüfungen des F-Device-Stack geprüft, ob sich die F-Quellenadresse einer
F-Device-Instanz mit den F-Quellenadressen des eigenen F-Host überschneidet. Liegt eine
Überschneidung vor, wird ein Fehler für die neu parametrierte F-Device-Instanz gesetzt.
Sobald die F-Device-Instanz konfiguriert ist, wird weiter geprüft, ob die vom F-Host gemeldeten
F-Quellenadressen gültig sind. Falls nicht, wird ein Fehler gesetzt und das Bootprojekt wird
nicht geladen.
2021/05/26
AC500-S-Bibliotheken > SafetyDeviceExt_LV100_PROFIsafe_AC500_V27.lib
Initialwert
TRUE
0
0
FALSE
FALSE
HINWEIS!
Da die F-Device-Instanzen iParameter nicht unterstützen, kann der Funktions-
baustein nicht das Bit iPar_OK_S im Statusbyte setzen oder das Bit iPar_EN_C
vom PROFIsafe-Steuerbyte lesen.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Beschreibung, Parameterwerte
Bei TRUE zeigt dieser Parameter, dass der Device-
Stack dem F-Host-Programm für jeden Eingangswert
den Failsafe-Wert „0" liefert. Anderenfalls werden
Prozesswerte geliefert.
Dieser Parameter stellt die F-Quellenadresse dar, die
vom F-Host mit den F-Parametern an dieses F-
Device übertragen wurde.
Dieser Parameter legt die F-Zieladresse fest, die mit
der Einstellung der Schalteradresse von
SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 und der Formel für
die F-Zieladressen übereinstimmen muss
Ä Tab. 9 „F-Parameter von AC500-S-Sicherheitsmo-
dulen" auf Seite 146.
Dieser Parameter ist nur für Debugging
bestimmt.
Bei TRUE zeigt dieser Parameter dem F-Device,
dass FV verwendet werden sollen.
Dieser Parameter ist nur für Debugging
bestimmt.
Mit TRUE fordert der F-Host für das F-Device eine
Bedienerquittierung von der F-Host-Sicherheitsan-
wendung an. Im Falle eines Fehlers (Watchdog-Zeit-
überschreitung oder CRC usw.) werden die Failsafe-
Werte aktiviert. Liegt der Fehler nicht mehr vor (die
Kommunikation mit dem Modul wurde
wiederhergestellt) und ist eine Bedienerquittierung
möglich, dann setzt der F-Host-Treiber OA_Req_S =
TRUE. Wenn die F-Host-Anwendung OA_C = TRUE
setzt, wird OA_Req_S auf FALSE zurückgesetzt und
der normale Betrieb wieder aufgenommen.
Konfiguration und Programmierung
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