Interaktion Zwischen Sicherheits- Und Standard-Cpu - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Sicherheits-CPU — SM560-S / SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 > Interaktion zwischen Sicherheits- und Standard-CPU
Übergang Von
(Abb. 12,
Seite 48)
(7) RUN
(8) DEBUG STOP
(9) RUN
(10) RUN
(11) DEBUG RUN
(12) DEBUG RUN
(13) DEBUG RUN
(14) DEBUG STOP
(15) INIT
(16) INIT

3.1.6 Interaktion zwischen Sicherheits- und Standard-CPU

Die Sicherheits-CPU und die Standard-CPU haben jeweils ihre eigene Firmware, ein eigenes
Bootprojekt und Anwendungsprogramm, die getrennt voneinander ausgeführt werden. Das ein-
zige Steuerelement der Standard-CPU-Hardware, das den Status von Standard-CPU und
Sicherheits-CPU ändern kann, ist der [RUN]-Knopf der Standard-CPU. Der [RUN]-Knopf der
Standard-CPU stoppt und startet gleichzeitig sowohl Sicherheits-CPU als auch Standard-CPU.
Eine gestoppte Sicherheits-CPU bedeutet, dass nur die Ausführung des Anwendungspro-
gramms gestoppt wurde. PROFIsafe F-Host und F-Device-Stacks
Modus weiter. Alle Sicherheits-E/A-Module werden passiviert und „0"-Ersatzwerte werden für
Sicherheits-E/As und F-Devices verwendet. Die Ausführung von PROFIsafe F-Host und F-
Device-Stack kann nur durch den Wechsel in den Zustand SAFE STOP gestoppt werden. In
diesem Fall werden keine PROFIsafe-Telegramme generiert und die LED I-ERR leuchtet.
2021/05/26
Zu Beschreibung
DEBUG RUN Die Online-Menüpunkte „Breakpoint ein/aus", „Werte
schreiben", „Werte forcen" oder „Einzelschritt" von
CODESYS Safety wurden verwendet.
SAFE STOP Ein Fehler mit Schweregrad 1 oder 2 wurde erkannt
SAFE STOP Ein Fehler mit Schweregrad 1 oder 2 wurde erkannt
DEBUG STOP ●
●
●
●
INIT Aus- und Einschalten oder SPS-Browser-/SPS-
Shell-Befehl „Reboot" von der Standard-CPU
SAFE STOP Ein Fehler mit Schweregrad 1 oder 2 wurde erkannt
DEBUG STOP ●
●
●
●
●
●
DEBUG RUN ●
●
●
INIT Aus- und Einschalten oder SPS-Browser-/SPS-
Shell-Befehl „Reboot" von der Standard-CPU
SAFE STOP Schalteradresse 0xFE, 0xFD oder 0xFC wurde in
der Sicherheits-CPU gesetzt
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Online-Menüpunkte „Stop", „Quellcode laden"
oder „Reset" (verschiedene) von CODESYS
Safety
[RUN]-Knopf der Standard-CPU (Standard-CPU
war im RUN-Modus) wurde gedrückt
CODESYS-Online-Menüpunkte „Stop" oder
„Reset" (verschiedene) von der Standard-CPU
Neues sicherheitsgerichtetes Bootprojekt wird
geladen
Online-Menüpunkte „Stop" oder „Reset" (ver-
schiedene) von CODESYS Safety
[RUN]-Knopf der Standard-CPU (Standard-CPU
war im RUN-Modus) wurde gedrückt
CODESYS-Online-Menüpunkte „Stop" oder
„Reset" (verschiedene) von der Standard-CPU
Breakpoint wurde beim Debugging erreicht
Am Ende des Sicherheits-CPU-Zyklus im „Ein-
zelschritt"-Debugging-Modus
Neues sicherheitsgerichtetes Bootprojekt wird
geladen
Online-Menüpunkte „Einzelschritt über",
„Einzelschritt in" und „Run" von CODESYS
Safety
Online-Menüpunkt „Run" von CODESYS
[RUN]-Knopf der Standard-CPU (Standard-CPU
war im STOP-Modus) wurde gedrückt
Ä [3] laufen im Failsafe-
AC500-S-Sicherheitsmodule
51