ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 4
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Inhaltsverzeichnis
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4.4.4
Allgemeine Programmierrichtlinien........................................................................................ 192
4.4.5
Sicherheitsgerichtete und nicht sicherheitsgerichtete Teile der Anwendung......................... 192
4.5 Sicherheitscodeanalyse-Tool................................................................................................................. 193
4.6 AC500-S-Bibliotheken........................................................................................................................... 194
4.6.1
Übersicht................................................................................................................................ 194
4.6.2
Safety_Standard.lib................................................................................................................ 195
4.6.3
SafetyBase_PROFIsafe_LV200_AC500_V22.lib................................................................... 199
4.6.4
SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib................................................................................ 203
4.6.5
SafetyDeviceExt_LV100_PROFIsafe_AC500_V27.lib........................................................... 316
4.6.6
SafetyExt2_LV100_AC500_V27.lib........................................................................................ 320
4.6.7
SafetyExt_AC500_V22.lib...................................................................................................... 322
5
Sicherheitszeiten......................................................................................................................................... 341
5.1 Übersicht............................................................................................................................................... 341
5.2 Fehlerreaktionszeit................................................................................................................................ 341
5.3 Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)............................................. 341
6
Checkliste für die Inbetriebnahme der AC500-S...................................................................................... 351
6.1 Übersicht............................................................................................................................................... 351
6.2 Checkliste für die Erstellung von Sicherheitsprogrammen.................................................................... 351
6.3 Checkliste für Konfiguration und Verkabelung...................................................................................... 354
6.4 Checkliste für Betrieb, Instandhaltung und Reparatur........................................................................... 356
6.5 Verifizierung einer sicheren iParameter-Einstellung in den AC500-S-Sicherheits-E/As....................... 358
6.5.1
Ablauf des Verifizierungsverfahrens....................................................................................... 359
6.5.2
7
Beispiele für Sicherheitsanwendungen.................................................................................................... 368
7.1 Übersicht............................................................................................................................................... 368
7.2 Beispiel 1: Diagnosekonzept................................................................................................................. 369
7.2.1
Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen................................................................ 369
7.2.2
Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung...................................... 370
7.2.3
Deklaration der verwendeten Variablen................................................................................. 370
7.2.4
Programmbeispiel.................................................................................................................. 371
7.2.5
Weitere Hinweise................................................................................................................... 371
7.3 Beispiel 2: Muting.................................................................................................................................. 373
7.3.1
Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen................................................................ 373
7.3.2
Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung...................................... 374
7.3.3
Deklaration der verwendeten Variablen................................................................................. 374
7.3.4
Programmbeispiel.................................................................................................................. 376
7.3.5
Weitere Hinweise .................................................................................................................. 377
7.4 Beispiel 3: Zweihandschaltung.............................................................................................................. 378
7.4.1
Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen................................................................ 378
7.4.2
Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung...................................... 379
7.4.3
Deklaration der verwendeten Variablen................................................................................. 380
7.4.4
Programmbeispiel.................................................................................................................. 381
7.4.5
Weitere Hinweise................................................................................................................... 382
8
Index............................................................................................................................................................. 383
Anhang......................................................................................................................................................... 386
A Systemdaten für AC500-S-XC.................................................................................................. 387
B Verwendung von Sicherheits-CPU mit V2-Standard-CPU PM5xx............................................ 393
C Verwendung von Sicherheits-CPU mit V3-Standard-CPU PM56xx.......................................... 413
4
3ADR025091M0108, 12, de_DE
2021/05/26
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