ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 32

Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung
FAQ – AC500-S-Sicherheitssteuerung > Sicherheitsmodule mit sicheren Ausgangskanälen (DX581-S)
● Keine Erkennung von Übersprechen oder Kurzschlüsse auf 24 V DC für S-DOs des
DX581-S. Warum und wie soll dieses Problem gelöst werden?
Die Ausgänge des DX581-S-Sicherheitsmoduls sind von der angeschlossenen Last entkop-
pelt. Dies ist erforderlich, um einen Einfluss der angeschlossenen Last auf den internen
Prüfkreis zu vermeiden und somit eine hohe Robustheit zu garantieren (kein zufälliges Aus-
lösen durch falsche Fehlererkennung aufgrund einer unerwarteten Änderung der elektri-
schen Eigenschaften der angeschlossenen Last). Daher können ein Übersprechen und ein
Kurzschluss auf 24 V DC nur bis zur Ausgangsklemme des DX581-S-Sicherheitsausgangs
erkannt werden, nicht aber an der zugehörigen Ausgangsleitung. Bei den meisten Kunden
ist ein Fehlerausschluss durch Isolierung der Ausgangsleitung oder alternativ durch Neu-
start der Maschine (mit richtiger Startprüfmethode im Programm der Sicherheits-CPU für
bestimmte S-DOs implementiert, um diese nacheinander zu aktivieren) mindestens einmal
im Monat ausreichend. Der Anwender kann auch andere geeignete Maßnahmen treffen
(z. B. durch Festlegung geeigneter Prüfzeiträume für die Sicherheitsfunktion oder durch
Wiedergabe des Zustands der Ausgangsleitung mit einem sicherheitsgerichteten Digitalein-
gang), um die entsprechenden Anforderungen der IEC 62061 und ISO 13849-1 zu erfüllen,
wenn ein Übersprechen oder ein Kurzschluss auf 24 V DC realisiert werden soll.
● Ist mein Sicherheitsprogramm OK, wenn nicht alle von der AC500-S-Sicherheitscode-
analyse (SCA) geprüften, sicherheitsgerichteten Programmierrichtlinien und -regeln
erfüllt sind?
Das SCA-Werkzeug prüft nur, ob die statischen Sicherheitsprogrammierrichtlinien oder -
regeln befolgt werden. Daher müssen vom SCA-Werkzeug identifizierte Fehler nicht unbe-
dingt zu einer Maschinenstörung führen, sondern erfordern eine zusätzliche Begründung,
warum diese Ausnahmen (nicht erfüllte Sicherheitsprogrammierrichtlinien oder -regeln) in
der gegebenen Sicherheitsanwendung des Kunden erlaubt sind. Letzteres kann die Zertifi-
zierung des Sicherheitsanwendungsprogramms des Kunden verzögern.
● Was bedeutet die eingebaute Stromversorgung im Sicherheits-E/A-Modul?
Dies bedeutet, dass kein separates Stromversorgungsmodul für Sicherheits-E/As der
AC500-S gekauft werden muss. 24 V DC können direkt über UP- und ZP-Anschlüsse am
Klemmenblock angeschlossen werden.
● Wie wirkt sich der Anschluss eines Testimpulses des gleichen Typs (z. B. T0, T1, T2,
T3 etc.) von einem Modul zum sicherheitsgerichteten Digitaleingangskanal eines
anderen Moduls aus? Sind die Testimpulse modulspezifisch?
Ja, die Testimpulse sind modulspezifisch. Da Testimpulse modulspezifisch sind, würde der
Anschluss eines Testimpulses gleichen Typs von einem Modul und gleichem Kanal am
anderen Modul eine Passivierung des Kanals bewirken. Diese Art des Anschlusses ist nicht
erlaubt und wird nicht empfohlen.
● Gibt es eine andere Verzögerung des Sicherheitstelegramms, wenn das Sicherheits-
modul in einem anderen physischen Steckplatz platziert wird (Slot für
Kommunikationsmodul oder E/A-Modul)?
Die Telegrammverzögerung ist in solchen Fällen zu vernachlässigen, da der mögliche
Unterschied weit unter 1 ms liegt.
● Ist die interne 1oo2-Sicherheitsstruktur nur für Sicherheitseingänge anwendbar, wenn
es sich um einen 2-Kanal-Eingang handelt?
Nein, das gesamte Hardwaresystem der AC500-S ist für die Verwendung der internen 1oo2-
Sicherheitsstruktur konzipiert. Somit wird auch ein einzelner angeschlossener Eingang
intern gesplittet und mit der 1oo2-Sicherheitsarchitektur verarbeitet.
● Wie werden sichere Kontaktmatten/sichere Kontaktpuffer und sichere Kontaktleisten
gekoppelt?
Die meisten auf dem Markt erhältlichen Sicherheitsmatten und Stoßfänger beinhalten die
ASi-Safety-Option. Mithilfe von ASi-Safety zum PROFINET/PROFIsafe-Gateway können
solche Signale an die AC500-S angeschlossen werden.
● Können Zweileitergeber mit einem analogen Eingang verwendet werden?
Ja, das Analogmodul AI581-S kann sowohl Zweileiter- als auch Vierleitergeber verarbeiten.
● Was bedeutet die „EIN"-Zeit des Testimpulses bei DI581-S/DX581-S-Modulen? Wie oft
wird sie wiederholt?
Die Anschlussklemmen für Testimpulse liefern ein Signal mit 24 V DC zur Überwachung
passiver Sensoren mit Testimpulsen. Dieses Testimpulssignal wird für eine festgelegte Zeit
(1 ms) in den Zustand LOW abgeschaltet. Dies gilt sowohl für das DI581-S- als auch das
DX581-S-Modul. Der Testimpuls wird auf jedem Testimpulskanal alle 58 ms beim DI581-S-
und alle 27 ms beim DX581-S-Modul wiederholt.
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