ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 62

AC500-S-Sicherheitsmodule
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
Bit für Reintegrationsanforderung = 0
3.2.2.2 Übergänge zwischen Zuständen des Sicherheits-E/A-Moduls
Übergang Von
(Abb. 14,
Seite 56,
Abb. 15,
Seite 56)
(1) INIT
(2) RUN (OK)
(3) INIT
(4) RUN (Modulpassi-
vierung)
(5) INIT
(6) SAFE STOP
(7) RUN (OK)
(8) RUN (Kanalpassi-
vierung und -rein-
tegration)
(9) RUN (OK)
(10) RUN (OK)
(11) RUN (OK)
(12) RUN (Kanalpassi-
vierung und -rein-
tegration)
(13) RUN (Modulpassi-
vierung)
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Zu Beschreibung
RUN (OK) Das Sicherheits-E/A-Modul geht direkt nach INIT
während eines normalen Starts in diesen Zustand
über
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Modulpassi- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikations-
vierung) fehler oder Unter-/Überspannung direkt nach INIT.
Das Sicherheits-E/A-Modul geht auch nach dem
Aus-/Einschalten des Sicherheits-E/A-Moduls in
diesen Zustand über, wenn die Sicherheits-CPU mit
PROFIsafe F-Host weiterläuft und das Sicherheits-
E/A-Modul nach dem Aus-/Einschalten in einen Fail-
safe-RUN-Zustand (Modulpassivierung) versetzt.
INIT Aus-/Einschalten
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Kanalpassi- Ein Kanalfehler wurde vom Sicherheits-E/A-Modul
vierung und -rein- erkannt. Die Tests werden, wenn möglich, für den
tegration) entsprechenden Kanal fortgesetzt, um zu prüfen, ob
der Kanalfehler behoben wurde (z. B. Verdrahtung
wurde korrigiert). Sobald der Fehler behoben wurde,
setzt das Modul das Bit für Reintegrationsanforde-
rung für den entsprechenden Kanal auf „1".
RUN (OK) ●
●
●
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
RUN (Modulpassi- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikations-
vierung) fehler oder Unter-/Überspannung wurde erkannt.
RUN (Modulpassi- Der Befehl „activate_FV_C = 1" wurde von der
vierung mit einem Sicherheits-CPU gesendet
Befehl)
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Der Kanalfehler liegt nicht mehr vor.
Das Bit „Reintegrationsanforderung" wird vom
Sicherheits-E/A-Modul für den entsprechenden
Kanal auf „1" gesetzt.
Das Bit „Reintegrationsquittierung" (positive
Flanke) wird vom PROFIsafe F-Host für den ent-
sprechenden Kanal gesetzt.
2021/05/26