ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 295

Abb. 108: Stellungen der Schaltelemente
Das Signal von E1+E2 muss mit dem Parameter S_EnableSwitchCh1 verbunden sein. Das
Signal von E3+E4 muss mit dem Parameter S_EnableSwitchCh2 verbunden sein. Die Stellung
des Freigabeschalters wird mit dieser Signalsequenz im Funktionsbaustein erkannt.
Der Übergang von Position 2 auf 3 kann von dem hier gezeigten abweichen.
Die Schaltrichtung (Position 1 => Position 2/Position 3 => Position 2) kann im Funktionsbau-
stein mit der definierten Signalsequenz der Kontakte des Freigabeschalters erkannt werden.
Die Aufhebung der Sicherheitsfunktion kann nur durch den Funktionsbaustein nach einer Bewe-
gung von Position 1 auf Position 2 aktiviert werden. Andere Schaltrichtungen oder Positionen
dürfen nicht zur Aufhebung der Sicherheitsfunktion verwendet werden. Diese Maßnahme erfüllt
die Forderungen von EN 60204 Abschnitt 9.2.5.8.
Um die Forderungen von EN 60204 Abschnitt 9.2.4 zu erfüllen, müssen die Anwender geeig-
nete Schaltelemente verwenden. Außerdem müssen die Anwender sicherstellen, dass die rele-
vante Betriebsart (EN 60204 Abschnitt 9.2.3) in der Anwendung ausgewählt wurde (der auto-
matische Betrieb muss in dieser Betriebsart durch geeignete Maßnahmen deaktiviert werden).
Die Betriebsart wird normalerweise durch einen Betriebsartenwahlschalter zusammen mit den
Funktionsbausteinen SF_ModeSelector und SF_SafeRequest oder SF_SafelyLimitedSpeed
festgelegt.
Der Funktionsbaustein SF_EnableSwitch verarbeitet die Bestätigung des Sicherheitsmodus
über den Parameter S_SafetyActive. Wird der Sicherheitsmodus ohne Bestätigung in einer
Anwendung implementiert, wird ein statisches TRUE-Signal mit dem Parameter S_SafetyActive
verbunden.
Der Eingang S_AutoReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-
Start keine Gefahr ausgeht.
Tab. 60: FB-Name: SF_EnableSwitch
Name Datentyp
VAR_INPUT
Activate BOOL
2021/05/26
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Initialwert Beschreibung, Parameterwerte
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Konfiguration und Programmierung
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