ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 252

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
4.6.4.11 SF_TestableSafetySensor
Normen Anforderungen
IEC 61496-1:2004 4.2.2.3 Spezielle Anforderungen für BWS vom Typ 2
Eine BWS vom Typ 2 muss über Einrichtungen für regelmäßige Prüfungen auf Gefahren
verfügen (z. B. Verlust der Erkennungsfunktion, Antwortzeit über Maximalwert).
Ein einzelner Fehler, der zum Verlust der Erkennungsfunktion oder einer Erhöhung der Ant-
wortzeit über den Maximalwert führt oder eine oder mehrere der OSSDs daran hindert, in
den Zustand AUS überzugehen, muss infolge der nächsten regelmäßigen Prüfung zu einem
gesperrten Zustand führen.
Sofern die regelmäßige Prüfung von einem externen sicherheitsgerichteten Steuerungs-
system (z. B. einer Maschine) initiiert werden soll, muss die BWS mit geeigneten Eingängen
(z. B. Klemmen) ausgestattet werden.
Die Dauer der regelmäßigen Prüfung darf die Sicherheitsfunktion nicht beeinträchtigen.
Hinweis: Wenn die BWS vom Typ 2 als Auslösevorrichtung verwendet werden soll (z. B. als
Umgebungswächter) und die Dauer der regelmäßigen Prüfung 150 ms überschreitet, kann
eine Person die Erkennungszone passieren, ohne erkannt zu werden. In diesem Fall sollte
eine Wiederanlaufsperre integriert werden.
Wenn die regelmäßige Prüfung automatisch initiiert wird, muss die korrekte Funktion der
regelmäßigen Prüfung überwacht werden und ein einzelner Fehler in den Teilen zur Imple-
mentierung der Überwachungsfunktion muss erkannt werden. Im Falle eines Fehlers muss/
müssen der/die OSSD(s) einen Befehl zum Übergang in den Zustand AUS erhalten.
Wenn eine oder mehrere OSSDs nicht in den Zustand AUS übergehen, muss ein gesperrter
Zustand initiiert werden.
EN 954-1:1996 5.4 Manuelles Rücksetzen
ISO 12100-2:2003 4.11.4: Wiederingangsetzen nach Ausfall der Energieversorgung/spontanes Wiederanlaufen
Hinweis: Der Text in der obigen Tabelle ist eine Übersetzung aus dem englischen Original der
jeweiligen Norm.
Dieser Funktionsbaustein erkennt zum Beispiel, ob eine Erkennung durch die Abtasteinrichtung
nicht länger möglich ist, eine Überschreitung der festgelegten Antwortzeit und ein statisches
EIN-Signal im Einzelkanal-Sensorsystem. Er kann für externe überprüfbare Sicherheitssen-
soren (BWS: berührungslos wirkende Schutzeinrichtung, z. B. Lichtschranke) verwendet
werden.
Tab. 48: FB-Name: SF_TestableSafetySensor
Name Datentyp
VAR_INPUT
Activate BOOL
252
Initialwert Beschreibung, Parameterwerte
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
3ADR025091M0108, 12, de_DE 2021/05/26