ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 310
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Zwei einzelne Feedback-Signale müssen für eine genaue Diagnose der angeschlossenen
Aktoren verwendet werden. Ein gemeinsames Feedback-Signal der zwei angeschlossenen
Aktoren muss für eine beschränkte, doch einfache, Diagnosefunktion der angeschlossenen
Aktoren verwendet werden. Dabei muss der Anwender dieses gemeinsame Signal mit den
beiden Parametern S_EDM1 und S_EDM2 verbinden. S_EDM1 und S_EDM2 werden dann
vom selben Signal kontrolliert.
Die Schaltelemente, die in der Sicherheitsfunktion verwendet werden, müssen der in der Risiko-
analyse festgelegten Kategorie entsprechen (EN 954-1).
Optionale Anlaufsperre:
●
Anlaufsperre bei Aktivierung des Funktionsbausteins.
Der Eingang S_StartReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-
Start keine Gefahr ausgeht.
Tab. 69: FB-Name: SF_EDM
Name
Datentyp
VAR_INPUT
Activate
BOOL
S_OutControl
BOOL
S_EDM1
BOOL
S_EDM2
BOOL
S_StartReset
BOOL
Reset
BOOL
310
Initialwert
Beschreibung, Parameterwerte
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
FALSE
Variable.
Kontrollsignal der vorhergehenden Sicherheits-Funk-
tionsbausteine.
Typische Funktionsbaustein-Signale aus der Biblio-
thek (z. B. SF_OutControl, SF_TwoHandControlTy-
peII usw.).
FALSE: Sicherheitsausgang (S_EDM_Out) deakti-
vieren.
TRUE: Sicherheitsausgang (S_EDM_Out) aktivieren.
FALSE
Variable.
Feedback-Signal des ersten angeschlossenen
Aktors.
FALSE: Schaltzustand des ersten angeschlossenen
Aktors.
TRUE: Ausgangszustand des ersten angeschlos-
senen Aktors.
FALSE
Variable.
Feedback-Signal des zweiten angeschlossenen
Aktors.
Wenn nur ein Signal in der Anwendung verwendet
wird, muss der Anwender eine graphische Verbin-
dung der Parameter S_EDM1 und S_EDM2 her-
stellen. S_EDM1 und S_EDM2 werden dann vom
selben Signal kontrolliert.
FALSE: Schaltzustand des zweiten angeschlossenen
Aktors.
TRUE: Ausgangszustand des zweiten angeschlos-
senen Aktors.
FALSE
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
auf Seite 203
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
3ADR025091M0108, 12, de_DE
2021/05/26
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