ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 346

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Gleichung 2: SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2
+ Device_WD2 + längstes ∆T_WD
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GEFAHR!
Eingangsverzögerung, Genauigkeit der Eingangsverzögerung und Testimpuls-
Low-Phase sind für AI581-S nicht erforderlich. Jedoch sollte für AI581-S die für
den Worst-Case festgelegte interne Eingangsverzögerung von 67,5 ms ver-
wendet werden.
GEFAHR!
Die Genauigkeit der Eingangsverzögerung muss unter den folgenden
Annahmen berechnet werden:
– Wird nicht für sichere Analogeingänge verwendet.
– Wenn für den entsprechenden sicherheitsgerichteten Digitaleingang keine
Testimpulse konfiguriert wurden, kann die Genauigkeit der Eingangsverzö-
gerung berechnet werden als 1 % der eingestellten Eingangsverzögerung
(die Genauigkeit der Eingangsverzögerung muss jedoch mindestens 0,5 ms
sein!).
– Wenn für den entsprechenden sicherheitsgerichteten Digitaleingang Testim-
pulse konfiguriert wurden, können in Abhängigkeit vom Modultyp (DI581-S
oder DX581-S) und vom gesetzten Wert für die Eingangsverzögerung die
folgenden Werte für die Genauigkeit der Eingangsverzögerung bei der
Berechnung der SFRT verwendet werden:
gangsverzögerung für DI581-S" auf Seite 68
gangsverzögerung für DX581-S" auf Seite 95
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Ä Tab. 4 „Genauigkeit der Ein-
Ä Tab. 6 „Genauigkeit der Ein-
2021/05/26