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Codesys Safety-Programmierrichtlinien; Übersicht; Framework - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

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4.4 CODESYS Safety-Programmierrichtlinien

In diesem Kapitel und den zugehörigen Abschnitten wird ein Auszug der für die AC500-S-
Sicherheits-CPU relevanten Regeln aus den Sicherheitsrichtlinien für CODESYS V2.3 vorge-
stellt
4.4.1 Übersicht
CODESYS wird in der Regel zum Erstellen von nicht sicherheitsgerichteten Anwendungen ein-
gesetzt. CODESYS kann jedoch auch zum Anlegen von Sicherheitsanwendungen bestimmter
Klassen verwendet werden, wenn es in einer geeigneten Umgebung zusammen mit Steue-
rungen wie AC500-S, die speziell für diesen Zweck vorgesehen sind, eingesetzt wird. Dafür
müssen jedoch bestimmte Richtlinien beachtet werden, die in diesem Dokument beschrieben
werden.
4.4.1.1
Zielgruppe
Dieses Dokument richtet sich an Anwender, die Sicherheitsanwendungen mit CODESYS
erstellen möchten.
Es dient auch als Grundlage für Prüfer, die Sicherheitsanwendungen abnehmen.
4.4.1.2
Anforderungen
Zum Verständnis dieses Dokuments ist die Kenntnis der IEC 61131-3
des CODESYS-Programmiersystems erforderlich.
Erfahrung mit der Erstellung von Sicherheitsanwendungen ist hilfreich.
4.4.1.3
Begriffe
Ausgang
Ausgangsparameter - VAR_OUTPUT eines Programms oder Funktionsbausteins
Eingänge
Eingangsparameter - VAR_INPUT eines Programms, einer Funktion oder eines Funktions-

4.4.2 Framework

4.4.2.1
Safety Integrity Level (SIL)
CODESYS ist für die Erstellung von Anwendungen bis SIL 3 geeignet. Für höhere Stufen ist die
Verwendung von CODESYS nicht gestattet.
4.4.2.2
Freigegebene CODESYS-Version
Die folgenden Produktversionen sind für Sicherheitsanwendungen zugelassen:
Produktkomponente
Programmiersystem
2021/05/26
Ä [1].
- Variable, die auf eine IEC-Ausgangsadresse (%Q) abgebildet wird
- Variable, die auf eine IEC-Eingangsadresse (%I) abgebildet wird
bausteins
Name der Produktkomponente
CODESYS
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Konfiguration und Programmierung
CODESYS Safety-Programmierrichtlinien > Framework
Ä [5] und insbesondere
Version (Datum)
ab 2.3.9.9
183

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