ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 59

RUN (Modulpas-
sivierung):
Abwechselndes
Blinken der
LEDs ERR1 und
ERR2
Die PROFIsafe-Kommunikation läuft. Die Sicherheitsanwendung läuft mit einem Modulfehler.
Das Modul und seine Kanäle werden passiviert. Mögliche Gründe für die Modulpassivierung
sind folgende:
● Fehler der PROFIsafe-Kommunikation (CRC-Fehler)
● Zeitüberschreitung beim PROFIsafe-Watchdog
● Über- oder Unterspannung erkannt (Device_Fault-Statusbit = 1)
Der Failsafe-Wert „0" wird für alle passivierten Eingangskanäle an die Sicherheitssteuerung
übertragen, wenn die Verbindung zum PROFIsafe F-Host möglich ist. Die Sicherheitsanwen-
dung versucht ständig, eine Kommunikation zur Sicherheits-CPU aufzubauen, wenn diese
abgebrochen ist. Alle passivierten Ausgangskanäle haben den Status „0".
Ein Übergang in einen anderen RUN-Modus ist nur möglich, wenn der festgestellte Fehler
behoben wurde.
PROFIsafe-Statusbits im F-Host für Sicherheits-E/A-Modul (wenn die Kommunikation
möglich ist):
OA_Req_S = 0
FV_activated_S = 1
Device_Fault = 1 (bei erkannter Unter- oder Überspannung) und/oder CE_CRC = 1 (bei Kom-
munikationsfehler) und/oder WD_timeout = 1 (bei Watchdog-Zeitüberschreitung)
Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A-Moduls:
PROFIsafe-Diagnosebit = 0
Kanal-Prozesswert = 0
Bit für Reintegrationsanforderung = 0
2021/05/26
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
1.0 I0- PWR 2.0I0+
1.1 FE
2.1
1.2 I1- 2.2I1+
1.3 FE 2.3
1.4 2.4
ADDR
2.5
1.5
x10H
4
3 5
6
2
1.6 2.6
1 7
0 8
F 9
E A
1.7 2.7
D B
C
ADDR
1.8 UP 2.8UP
x01H
4
3 5
2 6
1.9 ZP 2.9ZP
1 7
0 8
F 9
E A
D
B
C
ERR1
UP 24VDC 2W
3ADR025091M0108, 12, de_DE
AI581-S
3.0 I2- 4.0I2+
3.1 FE
4.1
3.2 I3- 4.2I3+
3.3 FE 4.3
3.4 4.4
4.5
3.5
3.6 4.6
3.7 4.7
3.8 UP 4.8UP
3.9 ZP 4.9ZP
ERR2
4SAI
Safety Analog Input
AC500-S-Sicherheitsmodule
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