Steuerungsspezifische Anwendungshinweise; Vorgehensweise Für Die Anwendungserstellung; Einstellungen; Einstellen - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Konfiguration und Programmierung
CODESYS Safety-Programmierrichtlinien > Framework
Unter „Hilfe è Info" wird die CODESYS-Version angezeigt. Die korrekte Version des Laufzeit-
systems wird über die SIL 3-Zulassung des Steuerungssystems durch den TÜV SÜD bestimmt.
4.4.2.3

Steuerungsspezifische Anwendungshinweise

Zum Laden der Sicherheitsanwendung muss bei Sicherheitssteuerungen ein spezielles Ver-
fahren beachtet werden. In CODESYS wird das Laden des Bootprojekts als sicher eingestuft,
da es durch geeignete Mechanismen abgesichert wird.
Vorgehensweise 1.
in CODESYS
2.
zum Laden von
Sicherheitsan-
wendungen
3.
4.
Alle Online-Befehle wie die folgenden deaktivieren den sicheren Betrieb:
● Laden
● Online-Change
● Breakpoint setzen
● Werte schreiben
● Werte forcen
● Trace
● Einzelschritt
● Start/Stopp
● Ablaufkontrolle
Variablen-Monitoring im Online-Modus deaktiviert den sicheren Betrieb nicht.
4.4.2.4 Vorgehensweise für die Anwendungserstellung
Die Erstellung der Anwendung muss nach den Richtlinien der relevanten Sicherheitsnormen,
z. B. IEC 61508 für funktionale Sicherheit und ISO 13849-1 für Maschinen, erfolgen. Zusätzlich
zur umfassenden Dokumentation von Anforderungen, Architektur und Modul-Schnittstellen
betrifft dies auch einen vollständigen Funktionstest sämtlicher Teile der Sicherheitsanwendung.
Für diesen Test muss die Maschine in ihrem endgültigen Zustand sein, d. h. einschließlich der
mechanischen, elektrischen und elektronischen Komponenten, Sensoren, Aktoren und der Soft-
ware. Das Testen in einer speziellen Testumgebung, z. B. unter Verwendung eines Debuggers,
erleichtert das Bestehen des Abschlusstests, kann aber nicht als Ersatz verwendet werden.
4.4.2.5

Einstellungen

Tab. 10: Die folgenden Systemeinstellungen sind erforderlich:

Einstellen

Konstanten ersetzen
Aktionen verschatten Programme
184
Anwenderprogramm kompilieren.
Mit der Steuerung verbinden. Dies ist passwortgeschützt. Ggf. wird eine automatische
Kompilierung des Anwenderprogramms angestoßen.
Menübefehl „Online è Bootprojekt erzeugen" ausführen.
Steuerung neu starten.
ð Hierdurch wird die Anwendung gestartet und geladen.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Wert
Ausgewählt unter „Projekt è Optionen
è Übersetzungsoptionen"
Ausgewählt unter „Projekt è Optionen
è Übersetzungsoptionen"
2021/05/26