Beispiel 2: Muting; Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

7.3 Beispiel 2: Muting

Dieses Beispiel beschreibt die Sicherheitsfunktionen für die Absicherung der Fertigungszelle.
Objekte werden durch eine durch einen Lichtvorhang geschützte Eingangsschleuse transpor-
tiert. Dieser Lichtvorhang kann nur für den Materialtransport in die Zelle überbrückt werden. Der
Bediener kann die Zelle durch eine Sicherheitstür betreten. Der Prozess in der Zelle wird durch
die funktionale Anwendung gesteuert und durch den Sicherheitskreis freigegeben. Bei einer
Sicherheitsanforderung oder einem Fehler werden alle gefährlichen Bewegungen gemäß
Stoppkategorie 0 gestoppt.

7.3.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

Alle gefährlichen Bewegungen werden gestoppt, wenn
● eine Tür geöffnet wird,
● ein Fehler auftritt (z. B. ungültige Muting-Sequenz)
● ein im Muting nicht vorgesehener Lichtvorhang unterbrochen wird (z. B. durch eine Person)
● ein Not-Halt-Taster gedrückt wird.
Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters kann der Bediener auch alle gefährlichen Bewe-
gungen in Stoppkategorie 0 stoppen (über SF_EmergencyStop und folgende Funktionsbau-
steine).
Bei der Unterbrechung eines im Muting nicht vorgesehenen Lichtvorhangs stoppen alle gefährli-
chen Bewegungen. In dieser Anwendung wird ein Lichtvorhang Typ 2 verwendet, der eine
Überprüfung durch den Funktionsbaustein SF_TestableSafetySensor erfordert.
Für die beschriebene Muting-Funktion werden vier Muting-Sensoren nacheinander verwendet
(über SF_MutingSeq). Zusätzlich wird die Muting-Phase durch eine Lampe angezeigt, die über-
wacht wird (auch über SF_MutingSeq).
Eine zusätzliche Tür für Wartungszwecke wird über einen Türschalter überwacht (über
SF_GuardMonitoring).
Durch Quittierungstaster muss der Bediener die erkannte Anforderung der Sicherheitsfunkti-
onen und Fehler quittieren.
Der Anfangs- und Betriebszustand des angeschlossenen Aktors wird über eine externe Geräte-
überwachung überprüft. Wenn ein Fehler erkannt wird, kann die Steuerung nicht in Betrieb
gehen (über SF_EDM).
Der Prozess und die damit verbundenen Bewegungen in der Fertigungszelle werden von der
funktionalen Anwendung gesteuert. Innerhalb der Sicherheitsanwendung wird diese Steuerung
durch den oben beschriebenen Sicherheitskreis (über SF_OutControl) freigegeben; sie treibt
dann den Aktor über den Sicherheitsausgang an.
2021/05/26
Beispiel 2: Muting > Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
3ADR025091M0108, 12, de_DE
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