Systemfunktionen - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

3.1.2.3

Systemfunktionen

Die Sicherheits-CPU verfügt über keine Batterie. Deshalb werden alle Operanden initialisiert,
sobald die Steuerspannung aktiviert wird. Der Datenaustausch zwischen Sicherheits- und Stan-
dard-CPUs ist möglich
Standard-CPU" auf Seite 406
V3-Standard-CPU" auf Seite 424.
Selbsttests und Diagnosefunktionen (sowohl beim Starten als auch während des Betriebs), wie
CPU- und RAM-Tests, Programmablauf-Überwachung usw., werden in die Sicherheits-CPU
gemäß den Anforderungen von IEC 61508 implementiert.
Ausgewählte Daten können „failsafe" und dauerhaft im Flash-Speicher der Sicherheits-CPU mit
den speziellen Bibliotheken-POEs SF_FLASH_READ, SF_FLASH_WRITE und
SF_FLASH_DEL gespeichert werden
Ä Kapitel 4.6.7.12 „SF_FLASH_WRITE" auf Seite 334 Ä Kapitel 4.6.7.10 „SF_FLASH_DEL"
auf Seite 329.
2021/05/26
Sicherheits-CPU — SM560-S / SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4 > Funktionalität
GEFAHR!
Es ist wichtig, Folgendes bei der Programmierung von Fließkomma-Rech-
nungen zu berücksichtigen
– Runden oder Abschneiden der Ergebnisse nach jeder Fließkommaopera-
tion gemäß definierten ULPs (MOD, EXPT, EXP, ABS, TAN, ASIN, ACOS,
ATAN, SIN, COS, LOG und LN werden mit einem max. erwarteten Fehler
von 2 ULP ausgeführt; ADD, SUB, MUL, DIV und SQRT mit einem max.
Fehler von 1 ULP in der Sicherheits-CPU). Weitere Details zu ULPs unter
http://en.wikipedia.org/wiki/Unit_in_the_last_place.
– Wenn Sie einen Wert berechnen, der das Ergebnis einer Reihe von Fließ-
kommaoperationen ist, kann der Fehler zunehmen und die eigentliche
Berechnung stark beeinflussen.
– Wenn zwei Zahlen mit demselben Vorzeichen subtrahiert oder zwei mit ver-
schiedenen Vorzeichen addiert werden, kann die Genauigkeit des Ergeb-
nisses schlechter sein als die Genauigkeit, die im Fließkommaformat
erreicht wird.
– Die Reihenfolge der Berechnung kann die Genauigkeit des Ergebnisses
beeinflussen.
– Bei einer Reihe Berechnungen mit Addition, Subtraktion, Multiplikation und
Division versuchen Sie, zuerst die Multiplikation und Division durchzu-
führen.
– Versuchen Sie beim Multiplizieren und Dividieren einer Reihe von Zahlen
die Multiplikationen so aufzuteilen, dass große und kleine Zahlen
zusammen multipliziert werden. Versuchen Sie ebenso, Zahlen mit der-
selben Größe zu dividieren.
– Beim Vergleichen von zwei Fließkommazahlen vergleichen Sie immer, ob
ein Wert in dem Bereich liegt, der von einem zweiten Wert (plus oder minus
einem kleinen Fehlerwert) vorgegeben wird.
Ä Anhang B.5 „Datenaustausch zwischen Sicherheits-CPU und V2-
Ä Anhang C.5 „Datenaustausch zwischen Sicherheits-CPU und
GEFAHR!
Es wird nicht empfohlen, Datenwerte von der Standard-CPU auf die Sicher-
heits-CPU zu übertragen. Hierbei müssen die Endanwender zusätzliche pro-
zessspezifische Validierungsverfahren in ihrem Sicherheitsprogramm defi-
nieren, um die Korrektheit der übertragenen nicht sicheren Daten zu
überprüfen, wenn sie diese nicht sicheren Werte für Sicherheitsfunktionen ver-
wenden möchten.
Datenwerte von der Sicherheits-CPU auf die Standard-CPU zu übertragen,
z. B. für Diagnose und spätere Darstellung auf Bedienpanels, ist kein Problem.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Ä [6]:
Ä Kapitel 4.6.7.11 „SF_FLASH_READ" auf Seite 331
AC500-S-Sicherheitsmodule
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