ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 163

2021/05/26
Konfiguration und Programmierung des Systems > Programmierung der AC500-S-Sicherheits-CPU
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GEFAHR!
Wenn die Funktion „Gerät aktualisieren ..." auf den Sicherheitsmo-
dulen verwendet wurde, muss ein kompletter Funktionstest sämtlicher
Teile der Sicherheitsanwendung durchgeführt werden. Für diesen Test
muss die Maschine in ihrem endgültigen Zustand sein, d. h. ein-
schließlich der mechanischen, elektrischen und elektronischen Kom-
ponenten, Sensoren, Aktoren und der Software.
HINWEIS!
Prüfen Sie im CODESYS Safety-Menü über den Menüpunkt „Online
è Prüfe Bootprojekt der Steuerung", ob das Offline-Projekt von
CODESYS Safety und das Bootprojekt in der Sicherheits-CPU iden-
tisch sind (Dateiname, Änderungsdatum, Titel, Autor, Version,
Beschreibung und CRC).
Der gleiche Vergleich kann mit einem anderen Bootprojekt auf dem
PC oder der SD-Karte mit dem Menüpunkt „Online
è Prüfe Bootprojekt im Dateisystem" durchgeführt werden.
Beachten Sie, dass das Projekt mindestens einmal in die Sicher-
heits-CPU geladen werden muss, bevor es offline auf dem PC für
Backup und spätere Verwendung gespeichert wird.
Es wird dringend empfohlen, die Befehle „Alles bereinigen" und
„Alles übersetzen" aus dem „Projekt"-Menü von CODESYS
Safety vor dem Laden des Sicherheitsprogramms in die Sicher-
heits-CPU auszuführen.
HINWEIS!
Die Bootprojekt-CRC identifiziert eindeutig das Bootprojekt für die
Sicherheits-CPU. Beachten Sie, dass nicht nur Code-Änderungen,
sondern auch unterschiedliche Aktionen in der Programmierumge-
bung zu einer neuen Bootprojekt-CRC führen können.
Anwenderaktionen, die die CRC des sicherheitsgerichteten Bootpro-
jekts ändern:
– In CODESYS Safety:
– Wählen Sie die Registerkarte „Ressourcen", öffnen Sie
„Zielsystemeinstellungen" und klicken Sie auf [OK], ohne
Änderungen im Dialog vorzunehmen.
– Wählen Sie die Registerkarte „Projekt è Optionen" und kli-
cken Sie auf [OK], ohne Änderungen im Dialog vorzunehmen.
– Wählen Sie die Registerkarte „Ressourcen", öffnen Sie
„Arbeitsbereich" und klicken Sie auf [OK], ohne Änderungen
im Dialog vorzunehmen.
– Im Automation Builder:
– Doppelklicken Sie auf die Sicherheits-CPU, öffnen Sie die
Registerkarte „CPU-Parameter Parameter" und ändern Sie die
entsprechenden Parameter, z. B. „Debug-Modus aktivieren".
Öffnen Sie anschließend CODESYS Safety (Doppelklick auf
Knoten der Sicherheitsanwendung).
– Mit V2-Standard-CPU: Doppelklicken Sie auf die Sicherheits-
CPU, nehmen Sie Änderungen über die Registerkarte
„Konfiguration Datenaustausch" vor und öffnen Sie CODESYS
Safety (Doppelklick auf Knoten der Sicherheitsanwendung).
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Konfiguration und Programmierung
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