ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 63

Übergang Von
(Abb. 14,
Seite 56,
Abb. 15,
Seite 56)
(14) RUN (Kanalpassi-
vierung und -rein-
tegration)
(15) INIT
(16) RUN (Anforderung
der Quittierung
durch Anwender)
(17) RUN (Anforderung
der Quittierung
durch Anwender)
(18) RUN (Modulpassi-
vierung mit einem
Befehl)
(19) RUN (Modulpassi-
vierung)
(20) RUN (Anforderung
der Quittierung
durch Anwender)
(21) RUN (Modulpassi-
vierung)
(22) RUN (Anforderung
der Quittierung
durch Anwender)
(23) RUN (Anforderung
der Quittierung
durch Anwender)
(24) RUN (Modulpassi-
vierung mit einem
Befehl)
(25) RUN (Modulpassi-
vierung mit einem
Befehl)
2021/05/26
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
Zu Beschreibung
INIT Aus-/Einschalten
INIT Aus-/Einschalten
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Modulpassi- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikations-
vierung) fehler oder Unter-/Überspannung wurde erkannt.
Hinweis: Bei diesem Übergang ist es möglich, dass
das Bit WD_timeout der PROFIsafe F-Host-Instanz
hin- und herschaltet, wenn eine Zeitüberschreitung
des Watchdog vom Sicherheits-E/A-Modul perio-
disch erkannt wird.
RUN (Modulpassi- Wenn der Grenzabschaltwert während der Prozess-
vierung mit einem Unter- oder Überspannung nicht erreicht wird und
Befehl) die Prozessspannung wieder im normalen Bereich
liegt, wird das Sicherheits-E/A-Modul wieder integ-
riert und würde automatisch in den Zustand RUN
(OK) gehen; aber kurze Zeit zuvor wurde der Befehl
„activate_FV_C = 1" vom PROFIsafe F-Host-Stack
gesendet, wodurch das Sicherheits-E/A-Modul in
den Zustand RUN (Modulpassivierung durch Befehl)
wechselt.
RUN (Modulpassi- Prozess-Unterspannung/-Überspannung wurde iden-
vierung) tifiziert.
RUN (Anforderung ●
der Quittierung
durch Anwender)
●
●
RUN (OK) ●
●
RUN (Modulpassi- Der Befehl „activate_FV_C = 1" wurde vom
vierung mit einem PROFIsafe F-Host gesendet
Befehl)
SAFE STOP Fehler mit Schweregrad 1 (CPU-Test, RAM-Test
usw. fehlgeschlagen)
INIT Aus-/Einschalten
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Modulfehler (Watchdog oder Kommunikations-
fehler (CRC)) wurde behoben.
und
Befehl activate_FV_C = 0
dann
Sicherheits-E/A-Modul setzt OA_Req_S = 1
OA_Req_S = 1 wurde vom Sicherheits-E/A-
Modul gesetzt, nachdem der Modulfehler
behoben wurde.
OA_C (positive Flanke) wurde vom
PROFIsafe F-Host für das entsprechende
Sicherheits-E/A-Modul gesetzt.
AC500-S-Sicherheitsmodule
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