ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 243

Dieser Funktionsbaustein bietet die Funktionalität der Zweihandbedienung (siehe EN 574,
Abschnitt 4, Typ III). Wenn S_Button1 und S_Button2 in einer korrekten Reihenfolge innerhalb
von 500 ms auf TRUE gesetzt werden, wird der Ausgang S_TwoHandOut auch auf TRUE
gesetzt. Der Funktionsbaustein kontrolliert auch das Loslassen der beiden Taster, bevor der
Ausgang S_TwoHandOut erneut auf TRUE gesetzt wird.
Tab. 42: FB-Name: SF_TwoHandControlTypeIII
Name Datentyp
VAR_INPUT
Activate BOOL
S_Button1 BOOL
S_Button2 BOOL
VAR_OUTPUT
Ready BOOL
S_TwoHandOut BOOL
Error BOOL
DiagCode WORD
Hinweise: Kein RESET-Eingang oder Error-Ausgang erforderlich, weil kein Test an beiden
Schaltelementen durchgeführt werden kann.
2021/05/26
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Initialwert Beschreibung, Parameterwerte
Ä Tab. 16 „Allgemeine Eingangsparameter"
FALSE
auf Seite 203
FALSE Variable.
Eingang von Taster 1 (für Kategorie 3 oder 4: zwei
antivalente Kontakte)
FALSE: Taster 1 losgelassen.
TRUE: Taster 1 betätigt.
FALSE Variable.
Eingang von Taster 2 (für Kategorie 3 oder 4: zwei
antivalente Kontakte)
FALSE: Taster 2 losgelassen.
TRUE: Taster 2 betätigt.
FALSE Ä Tab. 17 „Allgemeine Ausgabeparameter"
auf Seite 205
FALSE Sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal.
FALSE: Keine korrekte Zweihandbedienung.
TRUE: Die Eingänge S_Button1 und S_Button2
wechselten innerhalb von 500 ms von FALSE auf
TRUE und kein Fehler lag vor. Die Zweihandbedie-
nung erfolgte korrekt.
FALSE Ä Tab. 17 „Allgemeine Ausgabeparameter"
auf Seite 205
Ä Tab. 17 „Allgemeine Ausgabeparameter"
16#0000
auf Seite 205
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Konfiguration und Programmierung
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