ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 277

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 2 (von Zustand 8011) (MS_12 ist das zweite bestätigte Schaltelement am
Eingang): Timer DiscTime11_12 wird gestoppt:
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 2 (von Zustand 8311) (MS_11 ist das zweite bestätigte Schaltelement am
Eingang): Timer DiscTime11_12 wird gestoppt:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 3 (beide Schaltelemente am Eingang werden im selben Zyklus betätigt).
Timer MaxMutingTime wird gestartet:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT
MS_22)
Muting-Bedingung 4 (alle Schaltelemente betätigt): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND
MS_22
Muting-Bedingung 24 (bis Zustand 8014) (MS_21 ist das erste betätigte Schaltelement am Aus-
gang). Timer DiscTime21_22 wird gestartet:
MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_22
Muting-Bedingung 24 (bis Zustand 8314) (MS_22 ist das erste betätigte Schaltelement am Aus-
gang). Timer DiscTime21_22 wird gestartet:
MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22
Muting-Bedingung 25 (von Zustand 8014) (MS_22 ist das zweite betätigte Schaltelement am
Ausgang). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:
MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND R_TRIG at MS_22
Muting-Bedingung 25 (von Zustand 8314) (MS_21 ist das zweite betätigte Schaltelement am
Ausgang). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:
MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22
Muting-Bedingung 5 (eines der Schaltelemente am Ausgang wird freigegeben). Timer
MaxMutingTime wird gestoppt:
NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22)
Rückwärtsbewegung
Muting-Bedingung 11 (bis Zustand 8122) (MS_21 ist das erste betätigte Schaltelement am Ein-
gang). Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22 wird gestartet:
MutingEnable AND (NOT MS_22 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)
Muting-Bedingung 11 (bis Zustand 8422) (MS_22 ist das erste betätigte Schaltelement am Ein-
gang). Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22 wird gestartet:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)
Muting-Bedingung 12 (von Zustand 8122) (MS_22 ist das zweite betätigte Schaltelement am
Eingang). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:
MutingEnable AND (MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)
Muting-Bedingung 12 (von Zustand 8422) (MS_21 ist das zweite bestätigte Schaltelement am
Eingang). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)
Muting-Bedingung 13 (beide Schaltelemente am Eingang werden im selben Zyklus betätigt).
Timer MaxMutingTime wird gestartet:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT
MS_12)
Muting-Bedingung 14 (alle Schaltelemente betätigt): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND
MS_22
2021/05/26 3ADR025091M0108, 12, de_DE 277