ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 345

● F_WD_Time1 und F_WD_Time2 sind die erste und zweite Watchdog-Zeit in ms für den
Empfang eines neuen gültigen PROFIsafe-Telegramms (variierbar als Parameter und
abhängig von Systemkonfiguration). Diese bestehen aus unterschiedlichen „Black
Channel"-Komponenten, z. B. Feldbus-Zykluszeit (PROFINET), I/O-Bus-Zeit und Aktualisie-
rungszeit für Sicherheits-CPU und Kommunikationsmodule.
● Die Feldbus-Zykluszeit (PROFINET) hängt von den Kommunikationseinstellungen für das
PROFINET IO-Device ab, an dem das Sicherheits-E/A-Modul angebracht ist. Die Zykluszeit
ergibt sich aus der Multiplikation von zwei Parametern des PROFINET IO-Device.
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Diese Werte können in Abhängigkeit von den definierten PROFINET-Parametern für dieses
PROFINET-Modul ausgewählt werden.
● Die I/O-Bus-Zeit beschreibt die Datenübertragungszeit über den I/O-Bus für die Kommuni-
kation zwischen der Standard-CPU und den zugehörigen lokalen I/O-Bus-Modulen sowie für
die Kommunikation zwischen den Kommunikationsschnittstellen-Modulen und den zugehö-
rigen lokalen I/O-Bus-Modulen.
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● Die konfigurierbare Aktualisierungszeit für Sicherheits-CPU und Kommunikations-
module beschreibt die Datenübertragungszeit über den Kommunikationsmodul-Bus.
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Unten sind einige Beispiele zur Berechnung von SFRT-Werten in den vorgestellten AC500-S-
Systemkonfigurationen angegeben. Bei der Berechnung der SFRT wird folgender Ansatz auf
der Basis von
2021/05/26
„Send clock", z. B. für CI501-PNIO und CI502-PNIO: 1 ms, 2 ms oder 4 ms
„Reduction ratio", z. B. für CI501-PNIO und CI502-PNIO: 1, 2, 4, 8, 16 ... 512
AC500 V2:
Die I/O-Bus-Zykluszeit weist keinen festen vordefinierten Zykluswert auf. Sie wird unab-
hängig von den Einstellungen der Standard-CPU durch die Anzahl und den Typ der kon-
figurierten E/A-Module definiert. Die I/O-Bus-Zeit umfasst die folgenden Werte:
– I/O-Bus-Master-Zyklus: 2 ms (2 Zyklen, je 1 ms)
– I/O-Bus-Zykluszeit: In der Regel 2 ... 5 ms (2 Zyklen, je 1 ... 2,5 ms)
Insgesamt beträgt der typische Bereich für die I/O-Bus-Zeit 4 ... 7 ms.
AC500 V3:
Der I/O-Bus wird mit einer definierten Zykluszeit betrieben. Die I/O-Bus-Zykluszeit
bezieht sich auf die Einstellung „Buszyklus-Task" der Standard-CPU in der Registerkarte
„I/O-Bus E/A-Abbild". Weiterführende Informationen finden Sie unter:
Task"" auf Seite 422.
Eine grundlegende Definition der I/O-Bus-Zykluszeiten wird in der Standard-CPU unter
der Einstellung „Buszyklus-Task" in der Registerkarte „SPS-Einstellungen" vorge-
nommen.
Beispiel für eine Einstellung mit Zuordnung zu einer Task mit einer Zykluszeit von 2 ms
(und kürzer als die definierte Aktualisierungszeit für die Sicherheits-CPU):
– Ergebnis für I/O-Bus-Master-Zyklus: 2 ms = 2 Zyklen, je 1 ms
– Ergebnis für I/O-Bus-Zykluszeit: In der Regel 4 ... 5 ms = 2 Zyklen, je 2 ... 2,5 ms
(wenn die konfigurierte Task-Zykluszeit nicht geeignet ist für die I/O-Bus-Konstellation,
kann die I/O-Bus-Zykluszeit auf maximal 2,5 ms verlängert werden)
Insgesamt beträgt die I/O-Bus-Zeit 6 ... 7 ms.
AC500 V2:
Die Aktualisierungszeit kann sowohl für die Sicherheits-CPU als auch für die
Kommunikationsmodule innerhalb eines Bereichs von 0 ... 20000 ms konfiguriert
werden.
AC500 V3:
Die Aktualisierungszeit für die Sicherheits-CPU kann innerhalb eines Bereichs von
1 ... 20000 ms konfiguriert werden.
Die Aktualisierungszeit für Kommunikationsmodule gilt beispielsweise für PROFINET
IO-Controller (CM579-PNIO) und PROFINET IO-Device (CM589-PNIO). Die Aktualisie-
rungszeit bezieht sich auf die Einstellung „Buszyklus-Task" des Kommunikationsmoduls
in der Registerkarte „PROFINET-IO-Controller E/A-Abbild". Weiterführende Informati-
onen finden Sie unter Ä „„Buszyklus-Task"" auf Seite 422, z. B. für PROFINET IO-Con-
troller.
Eine grundlegende Definition der Zykluszeiten in der Standard-CPU wird unter „SPS-
Einstellungen" – „Buszyklus-Task" vorgenommen.
Ä [3] und Ä [8] angewendet:
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Sicherheitszeiten
Ä „„Buszyklus-
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