ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 350

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Mit PROFINET (SM560-S-FD-1 ➔ SM560-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + Längstes ∆T_WD = 9 + 25 + 6 +
25 = 65 ms
wobei:
● Device_WD1 = 3 x 3 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 9 ms
● F_WD_Time1 = 50 ms
● F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
● Längstes ∆T_WD = 0,5 * F_WD_Time1 = 25 ms
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HINWEIS!
SFRT-Berechnung für solche Fälle wie SM560-S-FD-4 ➔ SM560-S, SM560-S
➔ SM560-S-FD-1, SM560-S ➔ SM560-S-FD-4 usw. kann wie unter Abb. 120
gezeigt berechnet werden.
GEFAHR!
Fehler in der SFRT-Berechnung können Tod oder schwere Verletzung von Per-
sonen zur Folge haben, insbesondere in Anwendungen mit Pressen, Roboter-
zellen usw.
HINWEIS!
Die Tasks mit hoher Priorität der Standard-CPU, die Teil des „Black Channel" für
sichere Kommunikation sind, können die TWCDT für die Sicherheitssteuerung
AC500-S beeinflussen.
3ADR025091M0108, 12, de_DE 2021/05/26